目录 第一章 控制台本身 1．1 c#版本 1．2 程序分析 1．3 c#名称空间 1．4 控制台i／o 1．5 c#数据类型 1．6 表达式和操作符 1．7 条件和循环 1．8 对象的跳跃 1．9 使用c#的关键特性进行程序设计 1．10 静态方法 1．11 异常处理 1．12 抛出异常 1．13 获取和设置属性 1．14 构造函数 1．15 实例和继承 1．16 更宏伟的蓝图 1．17 命名约定 1．18 几句题外话 .第二章 欢迎使用windows forms 2．1 消息框 2．2 窗

用四元数表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点:第一 ,几何意义明确;第二 ,计算简单