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  1. 旋转矩阵到四元数源代码

  2. (本代码已作废,但无法删除该资源,非常抱歉,请查看新的文件)注:非常抱歉,由于考虑欠周全,本代码适用范围确实较窄,为弥补这一缺陷,认真考虑后重新编写代码,详见旋转矩阵到四元数源代码(新),如有不当之处还请多多指正。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-02-26
    • 文件大小:227
    • 提供者:yangxieliu
  1. 使用四元数实现的旋转

  2. 使用四元数实现的旋转 四元数不同于矩阵的旋转
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-06-23
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:sculeeking
  1. 旋转矩阵到四元数源代码(新)

  2. 从旋转矩阵计算得到四元数,代码简单,内附word说明文档。如有不当之处还请多多指正。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-03-09
    • 文件大小:17408
    • 提供者:yangxieliu
  1. 从四元数变换到四乘四位姿矩阵的程序源代码

  2. 编程实现了用四元数表示的位姿矩阵,将其变换到四行四列的位姿矩阵。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2011-07-01
    • 文件大小:2048
    • 提供者:wangzi10060
  1. 四元数与空间转动

  2. 用四元数表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点:第一 ,几何意义明确;第二 ,计算简单
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-10-20
    • 文件大小:402432
    • 提供者:wkhurricane
  1. 关于四元数的资料

  2. 后来,聪明的爱尔兰数学家发明了我们今天要研究的四元数(Quaternion),这就是迄今为止描述三维空间旋转相对完美的方案。四元数和矩阵一样,不满足乘法交换率,也就是说,A*B不等于B*A。四元数之所以可以明确地表述三维旋转,是因为他实际上是一种‘四维’的算法。这里的‘四维’是数学上的使用,不需要去想象什么是四维的世界=_=,只是多一条轴,多一个参数而已。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-10-24
    • 文件大小:53248
    • 提供者:muxianganran
  1. 四元数矩阵特征值论文的matlab程序源码

  2. 四元数是在1843年由英国数学家W.R.哈密顿提出的。四元数的发现是数学史上的一个重大的事件。 四元数在代数学,几何学,物理学,工程技术等方面有着广泛和重要的应用。特别是近10年以来,四元数在计算机科学,工程技术中的应用越来越多,更加受到人们的重视。矩阵计算是科学与工程计算的核心,它包括三大问题:线性代数方程组问题;线性最小二乘问题和矩阵特征值问题。矩阵特征值问题是当前迅速发展的计算机科学和数值代数中一个活跃的研究课题,在自然科学和工程技术中有着广泛的重要的应用。以实四元数作为其元素的矩阵称为
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-11-08
    • 文件大小:4096
    • 提供者:mmfile
  1. 四元数解姿态的

  2. 四元数求姿态矩阵的,利用角速度值接微分方程。
  3. 所属分类:软件测试

    • 发布日期:2013-05-19
    • 文件大小:892
    • 提供者:u010753483
  1. ogre4.1 向量、矩阵和四元数

  2. 4.1 向量、矩阵和四元数ogre
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-05-14
    • 文件大小:12288
    • 提供者:lqvc2011
  1. 3D 数学库-矩阵 向量 四元数

  2. 计算机图形学 数学库 矩阵 向量 四元数
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2008-10-17
    • 文件大小:14336
    • 提供者:leizi_312
  1. 四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换

  2. 四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换,把欧拉角转换成旋转矩阵,方便计算顶点变换。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2014-08-23
    • 文件大小:4096
    • 提供者:huawenguang
  1. openGl相关的四元数类

  2. openGL相关的四元数类。包括与欧拉角的转换和矩阵类的转换。
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2014-09-15
    • 文件大小:3072
    • 提供者:erermu
  1. 矩阵欧拉角四元数转换软件

  2. 这是矩阵欧拉角四元数两两之间的转换软件,只要输入其中一个,就可以转换其他两个,而且欧拉角还分弧度和度的形式,同时还有娱乐快捷键,学习娱乐两不误
  3. 所属分类:C#

    • 发布日期:2014-11-25
    • 文件大小:252928
    • 提供者:aidem_brown
  1. 四元数矩阵

  2. 四元数矩阵
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2018-05-03
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:cysj_2987
  1. 几类四元数矩阵方程的最小二乘解

  2. 几类四元数矩阵方程的最小二乘解,张丽娜,徐东坡,四元数矩阵方程在生物学、电学、振动理论、结构设计、自动控制理论和最优控制等领域有着重要的应用。四元数矩阵方程的求解是数值
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-17
    • 文件大小:386048
    • 提供者:weixin_38663973
  1. 四元数矩阵的特征值和特征向量

  2. 在四元数体 口上的矩阵理论的研究中, 继共轭矩阵对角化之后, 人们自然会提出对 口 上的酉阵、 规范阵的对角化问题, 进而研究对一般四元数矩阵的特征值和特征向量问题。文 献[ 1 ] ~E S ] 就这些问题已作了前期研究。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-10-20
    • 文件大小:135168
    • 提供者:wkhurricane
  1. 基于四元数矩阵表示的彩色人脸图像LDA方法

  2. 为了缓解线性判别分析(linear discriminant analysis,LDA)方法在小样本情况下出现的矩阵奇异性问题,针对彩色人脸图像,利用其四元数矩阵表示模式,在人脸识别中引入基于四元数表示的二维LDA、双向LDA方法.这些方法充分利用了彩色图像的空间分布信息,通过在行、列方向降维提取图像的2DLDA、BDLDA特征,缓解了类内散度矩阵的奇异性问题.在FERET彩色人脸数据库及AR彩色人脸数据库上的大量实验证明,本文方法与基于四元数矩阵表示的2DPCA、BDPCA算法相比,识别性能均
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:355328
    • 提供者:weixin_38620314
  1. 偏振光学的四元数方法

  2. 在偏振光学中系统地引入四元数方法。分别给出了在Poincare球和斯托克斯参数基础上建立的偏振光四元数表示,并证明这两种表示是等价的。讨论了偏振光四元数表示的多样性。导出了偏振器件和系统的四元数表示。利用四元数表示证明了偏振系统的等效定理,导出了等价简化系统的组成和四元数表示。提出了偏振系统的四元数矩阵计算方法,得到了四元数表示和Mueller矩阵之间的变换关系。讨论了根据四元数矩阵乘法有条件的交换性优化偏振系统的四元数矩阵算法的途径,并指出了这种算法的应用前景。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-25
    • 文件大小:402432
    • 提供者:weixin_38639237
  1. 实四元数矩阵方程组及其应用

  2. 令H为实四元数代数,Hn×m表示H上所有n×m矩阵的集合。令P∈Hn×n和Q∈Hm×m为对合,即P2 = I,Q2 =I。矩阵如果A = PAQ,则称A∈Hn×m是(P,Q)对称的。 本文研究线性实四元数矩阵方程组(A1 X1 = C1; X1 B1 = C2)(A2 X2 = C3; X2 B2 = C4)A3 X1 B3 + A4 X2 B4 = Cc。我们提出了一些必要的充分条件表示存在该系统的解,并在满足可溶性条件时给出该系统的一般解的表示。 作为应用,我们讨论系统Aa X = Ca,X
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:203776
    • 提供者:weixin_38693753
  1. 基于四元数傅里叶变换的盲彩色图像质量评价

  2. 利用图像质量评价算法评价彩色图像时,往往会导致彩色图像色彩信息的损失和整体性的破坏,进而使得评价结果与主观评价结果不一致。由于图像越模糊其包含的高频分量越少,基于四元数傅里叶变换,提出了一种无参考彩色图像质量评价算法。首先,利用四元数矩阵表征彩色图像并对其进行四元数傅里叶变换,得到了彩色图像傅里叶变换的频谱。其次,求出高频分量的阈值。最后,利用频谱中大于阈值的像素数目来对彩色图像质量进行评价。实验结果表明,预测结果具有较好的准确性和单调性,且与人的主观评价结果较匹配。所提算法具有较好的抗噪性,计
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:31457280
    • 提供者:weixin_38741075
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