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搜索资源列表

  1. 基于四元数法的姿态解算

  2. 通过Matlab设计一个程序，实现四元数法的应用，解算滑行车体的姿态！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-23
    • 文件大小：3072
    • 提供者：lmh526

  1. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

  2. 用四元数法进行姿态解算的matlab程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-04-13
    • 文件大小：6144
    • 提供者：FunSer

  1. 四元数程序

  2. 自己移植的四元数姿态解算程序。 STM32处理器 MPU6050+HMC5883 参数调的一般，没有传感器校准算法，四元数算法是龙格库塔解法！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-09-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：a15005427819

  1. 基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究

  2. 基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究，讲述了多种姿态解算的方法，以及滤波方法的实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-30
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：chushibin

  1. stm32 MPU6050四元数姿态结算程序

  2. STM32F103B + MPU6050+四元数解算，采用IO模拟IIC接口读取数据，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-12-28
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：adinike1

  1. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总

  2. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总 由本人精心原创收集整理，绝对原创！收集了大牛的精华，加之以自己的思路进行理解，认真看完觉对能对四元数有更深刻的认识！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wms124

  1. 四元数姿态解算

  2. 四元数姿态解算的一些推导过程，以及C语言解算代码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-07-31
    • 文件大小：501760
    • 提供者：xing565244161

  1. 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算

  2. 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算 论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-22
    • 文件大小：413696
    • 提供者：epoint2000

  1. 欧拉角与四元数的转换

  2. 这里详细的列出了12种转换方式下的方向余弦与四元数的转换，并且欧拉角的公式

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-01-26
    • 文件大小：722944
    • 提供者：lissettecarlr

  1. AHRS四元数姿态解算

  2. AHRS四元数姿态解算

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-02-15
    • 文件大小：18432
    • 提供者：ruzituohuang

  1. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总

  2. 非常详细的四元数的介绍

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-04-10
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ll19930522

  1. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总

  2. 第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数，再由四元数求出欧拉角。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-06-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：sinat_36171220

  1. 基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现

  2. 基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速 度计的误差特性， 将运动场以及重力加速度两个互不相干的 物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为 四元数的更新， 以重力加速度作为四元数的观测， 通过8 位 微处理器实时解算姿态角。 基于四元数的解算方法， 利用叉乘有效地把三轴陀螺以 及三轴加速度计的数据进行融合， 使得测量的俯仰角、横滚 角逼近真角度， 经过试验验证了该算法的有效性， 且计算量 少， 在姿态控制领域有这良好的应用前景。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-18
    • 文件大小：761856
    • 提供者：koliver

  1. 四元数解算姿态

  2. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总。一．什么是四元数？二、四元数与姿态阵间的关系，三、四元数微分及龙格库塔求q0~q3，四、惯性单元测量值融合

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-10-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_34634526

  1. $$四元数解算姿态完全解析及资料汇总

  2. $$四元数解算姿态完全解析及资料汇总(重磅资料)潇洒的石头

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-11-04
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_40626690

  1. 四元数姿态解算

  2. 利用传感器数据更新四元数解算姿态解算，C语言解算代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_34779490

  1. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

  2. 用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序，很有用的

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-02-28
    • 文件大小：6144
    • 提供者：sinat_23068523

  1. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码

  2. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-07
    • 文件大小：990208
    • 提供者：zzw5945

  1. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总.pdf

  2. 该资源详细介绍四元数姿态解算方法，对做姿态解算、导航slam滤波和slam相关从业人员有很好的借鉴指导意义

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：gkb2508258

  1. stm32 MPU6050四元数姿态结算程序-C代码类资源

  2. STM32F103B + MPU6050+四元数解算，采用IO模拟IIC接口读取数据， STM32F103B + MPU6050+四元数解算，采用IO模拟IIC接口读取数据，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2021-01-22
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：lemonzx2008
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