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搜索资源列表

  1. 数据结构课程设计 四题

  2. 数据结构课程设计 一,约瑟夫环 二、停车场管理 四、校园导游程序 （轻院） 一、 约瑟夫环 本次实习的主要目的在于熟悉线性表的基本运算在两种存储结构上的实现，其中以熟悉各种链表的操作为侧重点。通过本次实习还可帮助读者复习高级语言的使用方法。 [问题描述]　　约瑟夫（Joeph）问题的一种描述是：编号为1,2,…,n的n个人按顺时针方向围坐一圈，每人持有一个密码（正整数）。一开始任选一个正整数作为报数上限值m，从第一个人开始按顺时针方向自1开始顺序报数，报到m时停止报数。报m的人出列，将他的密码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-09
    • 文件大小：48128
    • 提供者：tom31203120

  1. 四元素与旋转矩阵之间的转换

  2. 包含了四元素与旋转矩阵之间的相互转换Matlab代码、相关论文。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-03-01
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：hjchjc520

  1. 四轴飞控源码 四元素算法 直接可用

  2. 四轴飞控源码 四元素算法 直接可以使用的 CPU: STM32F103CB2.4G: NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050 固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACC XYZ+GYRO XYZ +MAG XYZ +ANGLE ROLL PITCH YAW + cyc_time +0x00 + 0x00 +0x00 注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-05-19
    • 文件大小：622592
    • 提供者：dsy904123598

  1. 四元素滤波

  2. 四元素控制的mpu6050程序滤波

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-24
    • 文件大小：11264
    • 提供者：mobingren

  1. Understanding Quaternions

  2. 一个用unity写的四元素，方便学习四元素知识

  3. 所属分类：iOS

    • 发布日期：2015-08-11
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：luxiaodong_cdsn

  1. 空间坐标系之间的旋转表达方式的相互转换

  2. 本资源只包含了源文件，工程组织可以自行完成。代码中主要实现了几种空间坐标系的旋转变换参数之间的相互转换关系，包括：欧拉角，旋转矩阵以及四元素。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-12-28
    • 文件大小：2048
    • 提供者：u010096745

  1. 基于4G网络平台的四旋翼飞行器控制设计

  2. 为解决四旋翼飞行器目前普遍存在的控制范围较小、无法实时图像传输等问题，本文设计了基于4G网络控制的四旋翼飞行器系统。该系统以EK-TM4C123GXL为四旋翼飞行器控制硬件核心，四元素算法姿态解算为惯性导航算法核心，串级PID为控制算法核心，使用加入4G网络的Android手机作为地面通讯和控制平台。实验表明，该系统易于控制，减少了四旋翼飞行器系统中控制器的设计成本，缩短了控制系统的开发周期，扩大了民用航空模型的通信范围，能够实现远距离控制、视频实时传输、实时查看设备信息等功能，具有较好的实时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-07-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u012465304

  1. ABB机器人robottarget数据类型

  2. ABB机器人robottarget数据类型 四元素姿态数据和转换方法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-06-01
    • 文件大小：334848
    • 提供者：jiangshan1xiao

  1. 四轴飞控源码 四元素算法

  2. 四轴飞控源码 四元素算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-08-03
    • 文件大小：622592
    • 提供者：qq_33160790

  1. 四元数姿态解算

  2. 利用传感器数据更新四元数解算姿态解算，C语言解算代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_34779490

  1. Visualizing Quaternions

  2. 可视化四元素， 帮组理解四元素的含义和在游戏开发， 计算机视觉方面的应用

  3. 所属分类：其他

    • 发布日期：2018-03-13
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：sinat_41832317

  1. 四元素姿态解算.c

  2. 通过输入旋转矩阵T 可以计算出欧拉角RPY，也可以计算出四元素Q[4]; 也可以通过 欧拉角RPY来计算出 旋转矩阵

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-04
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_39127054

  1. 四元素转换为欧拉旋转矢量

  2. 该代码提供了将四元素转换为欧拉旋转矢量的方法，通过matlal实现，通过测试。

  3. 所属分类：其他

  1. 单位四元素在坐标转换中的应用

  2. 文中首先利用四维代数构成矩阵代替传统的旋转矩阵,避免了三角函数本身存在的多种缺陷,同时避免了在大角度旋转角的情况下,对旋转矩阵求微分困难。其次,利用序贯平差对观测量分组进行计算,避免了高阶矩阵求逆的困难。实验结果表明:利用四维代数和序贯平差对七参数模型进行改进,不仅简化了计算,而且还不影响坐标转换精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：850944
    • 提供者：weixin_38672812

  1. 旋转矩阵四元素法和光束法平差模型.doc

  2. 详细介绍了旋转矩阵四元素法和光束法平差模型。结论：将改正数和规定的限差相比较，若小于限差则迭代完成，否则用未知数的新值又作为近似值继续迭代，直至满足条件

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-04-01
    • 文件大小：152576
    • 提供者：qq_21906615

  1. 四元数与旋转变换.pdf

  2. 我学习了DirectX11教程中的四元数之后写的一篇学习笔记，这里面主要就是讲的四元数和旋转变换的关系。介绍了一些四元素有关的基础知识，介绍了四元数插值方法。

  3. 所属分类：网络游戏

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：352256
    • 提供者：LIANG9JIAN

  1. 基于四元素法的捷联惯导姿态更新算法

  2. 本文主要介绍了机载捷联惯导系统常用的姿态更新算法——四元素法，并重点介绍了利用四元素法进行姿态更新的一般过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：75776
    • 提供者：weixin_38668225

  1. 树（四）详解B+树与B树索引

  2. 目录 1 从B树说起 1.1 B树的特点 1.2 一棵五叉B树会有哪些特点 2 构造一棵B树 2.1 准备数据 2.2 插入前四个元素 2.3 插入第五个元素 2.4 插入第六至第八的元素 2.5 插入第九个元素 2.6 插入第十至十三的元素 2.7 插入第十四元素 2.8 插入第十五个元素 2.9 插入第十六个元素 2.10 插入第十七个元素 2.11 插入最后两个元素 3 B+树 3.1 B+树的特点 3.2 构造一棵B+树 3.2 为什么Mysql使用B+树作为索引 1 从B树说起    

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-22
    • 文件大小：427008
    • 提供者：weixin_38577922

  1. 基于EBG的紧凑型高隔离度四元素MIMO天线。

  2. 基于EBG的紧凑型高隔离度四元素MIMO天线。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：760832
    • 提供者：weixin_38575421

  1. 一类四元素广义Riemann边值问题的封闭形式解

  2. 一类四元素广义Riemann边值问题的封闭形式解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-10
    • 文件大小：428032
    • 提供者：weixin_38629939
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