注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 惯导系统姿态解算

  2. 惯导系统的姿态结算算法介绍， 四元素法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-03
    • 文件大小：413696
    • 提供者：vvbche

  1. 空间姿态解算

  2. 飞行是你小时候的梦想，希望自己能做个四轴，这篇资料将让你实现梦想迈进一大步

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011803105

  1. 飞行器惯性导航Matlab仿真实现

  2. 这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法，飞行器飞行过程中飞行高度不变， 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ，运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-12
    • 文件大小：2048
    • 提供者：zbjchaishen

  1. 基于4G网络平台的四旋翼飞行器控制设计

  2. 为解决四旋翼飞行器目前普遍存在的控制范围较小、无法实时图像传输等问题，本文设计了基于4G网络控制的四旋翼飞行器系统。该系统以EK-TM4C123GXL为四旋翼飞行器控制硬件核心，四元素算法姿态解算为惯性导航算法核心，串级PID为控制算法核心，使用加入4G网络的Android手机作为地面通讯和控制平台。实验表明，该系统易于控制，减少了四旋翼飞行器系统中控制器的设计成本，缩短了控制系统的开发周期，扩大了民用航空模型的通信范围，能够实现远距离控制、视频实时传输、实时查看设备信息等功能，具有较好的实时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-07-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u012465304

  1. MPU6050、磁力计、气压计传感器原理及姿态解算

  2. 详细讲解了MPU6050、磁力计、气压计传感器的原理及四元素姿态解算算法的程序实现

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-08-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u010720661

  1. ABB机器人robottarget数据类型

  2. ABB机器人robottarget数据类型 四元素姿态数据和转换方法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-06-01
    • 文件大小：334848
    • 提供者：jiangshan1xiao

  1. 四元数姿态解算

  2. 利用传感器数据更新四元数解算姿态解算，C语言解算代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：3072
    • 提供者：qq_34779490

  1. 四元素姿态解算.c

  2. 通过输入旋转矩阵T 可以计算出欧拉角RPY，也可以计算出四元素Q[4]; 也可以通过 欧拉角RPY来计算出 旋转矩阵

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-04
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_39127054

  1. 四元数法计算两个物体之间的相对位姿参数

  2. 四元素代码，基于MATLAB，计算两个物体相对姿态的四元素参数

  3. 所属分类：机器学习

  1. MATLAB机器人工具箱安装.pdf

  2. 详细介绍如何安装机器人工具箱以及如何添加Simulink到的工具箱中。A MATLAB R2018b 编辑器 反布 视图 压团 新建打存 吕·鸢找·编址国国爵 1开国前进开 中回 D:+ MATLAB卜R2018 b k toolbox i ryctoals i smulink k 当前文牛 E编辑器-D: AMATLAB\R2018 b'itoolboxkrvctools\simulink\! □名称▲ sIblocks m 34+ L function blkstrust slblocks

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_20672671

  1. 基于四元素法的捷联惯导姿态更新算法

  2. 本文主要介绍了机载捷联惯导系统常用的姿态更新算法——四元素法，并重点介绍了利用四元素法进行姿态更新的一般过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：75776
    • 提供者：weixin_38668225

  1. 追踪器本体坐标系下航天器姿轨一体化控制律设计

  2. 在追踪航天器本体坐标系下, 联合相对轨道动力学模型和四元素姿态动力学模型, 引入推进器配置矩阵, 建立六自由度姿态和轨道一体化模型. 该模型避免了控制输入向追踪器本体坐标系下的转换. 在此基础上, 采用输入-状态(ISS) 稳定性原理, 在干扰输入信息完全未知的情况下, 设计了非线性鲁棒一体化控制律. 该控制律实现了对椭圆轨道上目标航天器的扰动抑制和跟踪, 具有较好的鲁棒性和跟踪性. 最后, 针对运行在椭圆轨道上的目标给出仿真结果, 表明了所提出的一体化控制律的可行性和有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：236544
    • 提供者：weixin_38619967