针对四川省机器人大赛熊猫乐园制作的路径规划软件。该软件通过可视化方式，人工选择路径点，完成动态路径规划，生成路径点的坐标，并可通过无线网传递到机器人上。实现现场灵活制定机器人前进路线功能。代码由python语言编写完成。作者联系方式QQ：348913335。