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搜索资源列表

  1. ANSYS 在无人机设计中的应用

  2. ANSYS 在无人机设计中的应用 四旋翼飞行器 模拟软件

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-12-18
    • 文件大小：233472
    • 提供者：kuaileshixin1

  1. 基于SE(3)四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪控制仿真研究调研报告

  2. 基于SE(3)四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪控制仿真研究调研报告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-08-23
    • 文件大小：729088
    • 提供者：weixin_37937926

  1. 自己制作标定的深度学习目标检测与识别算法的训练数据集

  2. 自己制作的数据集，用于无人机巡检环境下的目标检测与识别，数据集共1052张图片，一共分为四类（树木，电力塔架，四旋翼，房屋）。严格按照voc2007格式制作，直接用与深度学习目标检测与识别算法（faster rcnn，yolo等）的训练。这是第二部分，后552张，前一部分分开上传。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-07
    • 文件大小：162529280
    • 提供者：zhanzhanzhanbuaa

  1. 基于STM32CBT6的RTC时钟，SPI的12864OLED,cube,hal库

  2. 前言：楼主是非计算机专业的软件小白，从大一下学期（2年前）开始入门单片机，大部分时间一直从事飞卡智能车制作和应付机械方面的考试，研究过四旋翼无人机，智能车近期寒假有时间移植了下STM32的12864程序，借助CUBE和HAL库，新手可以很快的开发STM32，但个人感觉代码初始化软件是种开发软件，处于学习阶段的小白不适合使用，建议学习过基本的寄存器时钟中断配置后再入cube的坑

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-02-25
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：qq_36071362

  1. 研究论文-一种小型倾转四旋翼飞行器的轨迹控制.pdf

  2. 针对小型倾转四旋翼（quad tilt-rotor, QTR）无人机位置控制过程中存在的外部扰动、建模误差以及输入时延的问题，给出了QTR的动力学模型，并采用基于扰动观测器的控制方法，设计了QTR的位置控制器。内回路的姿态控制器采用鲁棒伺服线性二次型最优控制器。仿真实验部分，设计了相应的飞行场景对设定的轨迹进行跟踪。仿真实验表明，所设计的基于扰动观测器的位置控制器能有效地实现对期望轨迹的跟踪，使得QTR能兼顾传统旋翼飞行器的飞行功能，同时又能像固定翼一样进行长距离快速飞行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 基于平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算

  2. 2019年4月新出论文，使用平方根容积卡尔曼滤波的四旋翼姿态解算，与EKF，SR-EKF, UKF-SRUKF相比，精度和稳定性高很多，有介绍算法步骤，而且非常清晰，很有价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：bh_binghu

  1. matlab开发-四转子控制

  2. matlab开发-四转子控制。基于Matlab的阿施特克鹈鹕四旋翼无人机PD控制器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：122880
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于区间矩阵的四旋翼无人机鲁棒跟踪控制

  2. 基于区间矩阵的四旋翼无人机鲁棒跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38607479

  1. 基于粒子群算法的四旋翼无人机模糊径向基函数神经网络PID控制系统

  2. 基于粒子群算法的四旋翼无人机模糊径向基函数神经网络PID控制系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38619467

  1. 用于体积监视的无人机手势交互设计

  2. 近年来，诸如四，六架旋翼飞机的无人机数量急剧增加。 并且已经发现基于.UAV的体积监视在雾度可见性检测中非常有用。 然而，由于采用双向飞行控制方式，成本较高且灵活性受到限制，因此迫切需要有效的人-无人机交互作用，以使人手自然可以控制无人机阵列。 本文提出了一种基于Kinect传感器和二维摄像头的无人机姿态交互方案。 该方法设计了一种交互界面，可以单手或双手控制无人机阵列。 对于手势交互的细节，基于Shahrouz提出的text.search方法，提出了一种新的算法，称为“虚拟独立组件”。 该方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38638002

  1. 论文_for_mav-源码

  2. [目录] 1无人机动力学 [用于四旋翼的最小捕捉轨迹生成和控制]（./ Papers / Dynamics /用于四旋翼的最小捕捉轨迹生成和控制.pdf） 2轨迹优化 3无地图规划 3运动原语

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：18874368
    • 提供者：weixin_42169971