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搜索资源列表

  1. MultiWii飞控程序

  2. MWC的飞控代码，关于飞行控制、关于具体实现方法。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-03-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：jack_marbles

  1. 四旋翼飞控程序

  2. 基于mk的飞控程序，不过只是其中的一部分，英文代码和注释，方便查看阅读

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-08-25
    • 文件大小：190464
    • 提供者：fengsuiyunqing

  1. APM2.0硬件指南

  2. APM2.0硬件指南 ArduPilotMega（APM）是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪（并且是最便宜的之一！） 特性包括： · 免费开源固件，支持飞机（“ArduPlane”），多旋翼（四旋翼，六旋翼，八旋翼，十旋翼 等），直升机（的“ArduCopter”） 和地面车辆（的“ArduRover”）！ · Arduino 开源编译开发环境 · 完全可视化操作的任务规划器（含中文和多国语言） · 可以支持上百个三维航点 · 使用强大的MAVLink 协议，支持双向遥测站和飞行大全 -

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：eason1931

  1. 基于KK飞控C源代码

  2. 基于KK_C二次开发的倾转四旋翼飞控程序，带串口通讯功能，可读出板子数据。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-02
    • 文件大小：282624
    • 提供者：houzi900922

  1. 基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法_孙金秋

  2. 共轭梯度和互补滤波的结合姿态解算。可以运用在四旋翼等场合。文档也是以一个例子作为说明。但是如果运用在自己的飞控中还要做一些移植。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-07
    • 文件大小：539648
    • 提供者：qq_17336191

  1. 四旋翼飞控程序

  2. 这是由本人亲自调过的基于STM32程序，用于控制四旋翼的动作

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-12-22
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：stm32abraham

  1. Pixhawk飞控源码

  2. 本资源为开源飞控模块pixhawk源码，1.7.0版本，可以供四旋翼爱好者或固定翼爱好者提供飞控代码参考，希望对大家有用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-11-23
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：wdz123123

  1. 光流-Pixhawk-稳定固件集合.zip

  2. 光流传感器的Pixhawk飞控板的稳定固件集合，亲测可用！里面包括：v3.3.3 v3.3.4 v3.5.2 v3.6.7 四六八轴四旋翼固件

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2019-07-10
    • 文件大小：22020096
    • 提供者：fan110112114

  1. 电子-自主悬停四旋翼总结报告.pdf

  2. 电子-自主悬停四旋翼总结报告.pdf,综合电子技术四轴飞行器|飞控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：990208
    • 提供者：weixin_38743737

  1. PCB_405.rar

  2. 本文件为自己设计的飞控，包含原理图和PCB，主控STM32F405芯片几乎所有引脚都引出。姿态检测为MPU6050，使用F450机架，该硬件能够实现俯仰角和翻滚角的控制，可以作为四旋翼类毕业设计的参考资料。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-08-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wangqiang___

  1. fkerwei001.slx

  2. 这里是飞控二位建模的simulink仿真模型，可以模拟四旋翼的四个螺旋桨给提供拉力之后的状态，可以实现固定的角度仿真

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：29696
    • 提供者：weiweiCSDN

  1. STM32_Drone_Flight_Ctrl-master_FSI6_20200528.7z

  2. 基于STM32 CubeIDE 开发的四旋翼飞控，包含富斯FSI6遥控器PPM解码，MPU6050姿态结算，PID姿态控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_22274895