注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 四旋翼微型飞行器控制系统设计

  2. 摘要：四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置。通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统；为了实现四旋翼微型1毛行 器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元，给出了飞行控制系统的硬件设计。研 究了设计中的关键技术l由于采用贴片封装和低功耗的元器件，使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点；经过多次室内试验，该 硬件设计性能可靠，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。 关键词：四旋翼微型飞行器l飞行控制系统；单片机；PWM

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-16
    • 文件大小：267264
    • 提供者：ak7652552

  1. 四旋翼微型飞行器控制系统设计

  2. 四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置，通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统； 为了实现四旋翼微型飞行 器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元，给出了飞行控制系统的硬件设计，研 究了设计中的关键技术；由于采用贴片封装和低功耗的元器件，使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点；经过多次室内试验，该 硬件设计性能可靠，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2011-08-02
    • 文件大小：237568
    • 提供者：sjm200815

  1. MultiWii飞控程序

  2. MWC的飞控代码，关于飞行控制、关于具体实现方法。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-03-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：jack_marbles

  1. 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

  2. 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制，本文介绍了四旋翼飞行器的动力学建模以及飞行控制PID算法

  3. 所属分类：嵌入式

  1. APM2.0硬件指南

  2. APM2.0硬件指南 ArduPilotMega（APM）是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪（并且是最便宜的之一！） 特性包括： · 免费开源固件，支持飞机（“ArduPlane”），多旋翼（四旋翼，六旋翼，八旋翼，十旋翼 等），直升机（的“ArduCopter”） 和地面车辆（的“ArduRover”）！ · Arduino 开源编译开发环境 · 完全可视化操作的任务规划器（含中文和多国语言） · 可以支持上百个三维航点 · 使用强大的MAVLink 协议，支持双向遥测站和飞行大全 -

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：eason1931

  1. 四旋翼微型飞行器设计原理及程序

  2. 超详细四旋翼微型飞行器设计原理及程序。快下载看看吧！希望能帮到你。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-08-29
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：zs0814

  1. 瑞萨单片机输出PWM和定时器中断

  2. 做电赛时候写的程序，用瑞萨单片机输出PWM，控制四旋翼飞行，还有定时器中断，可以做控制周期。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-10-04
    • 文件大小：122880
    • 提供者：hitlocking

  1. ☆Pixhawk笔记 by sw笨笨

  2. Pixhawk源码笔记一：APM代码基本结构 ................................ ......... 4 基础知识 ................................ ................................ . 4 第一部分：介绍 ................................ ....................... 4 第二部分： 学习sketch例程代码 .....................

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-12-27
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：starwuang

  1. 研究论文-基于多传感器的微型四旋翼室内自主悬停研究.pdf

  2. 针对微型四旋翼在室内环境下不能通过外部定位系统实现自主悬停的问题，给出一种基于多传感器的微型四旋翼自主悬停控制方法。采用四旋翼分布式多传感器构建环境信息检测系统，实时获取四旋翼飞行器姿态和相对位置信息；通过设计控制装置对飞行器姿态进行控制，实现自稳飞行；通过室内基站定位平台与光流传感器的速度反馈，实现水平方向位置控制；通过超声波、气压计融合，实现飞行高度控制，最终完成对四旋翼飞行器的室内空间位置控制，使飞行器能够在室内空间中的任何一点悬停，并仅在小范围内波动。通过自主悬停仿真研究验证了方法的有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 研究论文-一种小型倾转四旋翼飞行器的轨迹控制.pdf

  2. 针对小型倾转四旋翼（quad tilt-rotor, QTR）无人机位置控制过程中存在的外部扰动、建模误差以及输入时延的问题，给出了QTR的动力学模型，并采用基于扰动观测器的控制方法，设计了QTR的位置控制器。内回路的姿态控制器采用鲁棒伺服线性二次型最优控制器。仿真实验部分，设计了相应的飞行场景对设定的轨迹进行跟踪。仿真实验表明，所设计的基于扰动观测器的位置控制器能有效地实现对期望轨迹的跟踪，使得QTR能兼顾传统旋翼飞行器的飞行功能，同时又能像固定翼一样进行长距离快速飞行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 六自由度全控四旋翼飞行器能量最优的控制器算法

  2. 为设计基于能量最优的控制器算法,控制六自由度全控的四旋翼飞行器,通过建立六自由度全控制新型四旋翼飞行器机械结构的数学模型,分析其运动学和动力学特性。采用该数学模型设计基于能量最优的控制器,研究四旋翼飞行器在飞行运动过程中保持能量最优的状态及其具备高效的工作效率和超长的续航时间。结果表明,通过两组仿真实验验证该算法的可行性和有效性。该控制算法使新型四旋翼飞行器具有更优越的性能和重要的实际应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38618819

  1. 基于STM32单片机四旋翼飞行器建模分析与设计

  2. 针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题，使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型，提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控制核心，加速度计、陀螺仪及磁力计等组成的硬件控制电路。提出将加速度计解算出的角度数据与陀螺仪解算出的角度数据进行融合，通过卡尔曼滤波滤去干扰信号，保证了角度数据的准确性。设计了三路串级PID控制器，通过对横滚角、俯仰角、偏航角3种姿态角进行控制，实现了对飞行器的悬停、前进、后退、左转、右转等控制。经室内外飞行测试表明，飞行器可以平稳飞行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：389120
    • 提供者：weixin_38617413

  1. 消费电子中的四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

  2. 四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。     四轴飞行器关键技术在于控制策略。由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时，微处理器计算能力受限，难以达到飞行控制实时性的要求；而PID控制简单，易于实现，且技术成熟，因此目前主流的控制策略主要是围绕传统的PID控制展开。     1 四轴飞行器的结构与基本飞行原理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：423936
    • 提供者：weixin_38515270

  1. 用于体积监视的无人机手势交互设计

  2. 近年来，诸如四，六架旋翼飞机的无人机数量急剧增加。 并且已经发现基于.UAV的体积监视在雾度可见性检测中非常有用。 然而，由于采用双向飞行控制方式，成本较高且灵活性受到限制，因此迫切需要有效的人-无人机交互作用，以使人手自然可以控制无人机阵列。 本文提出了一种基于Kinect传感器和二维摄像头的无人机姿态交互方案。 该方法设计了一种交互界面，可以单手或双手控制无人机阵列。 对于手势交互的细节，基于Shahrouz提出的text.search方法，提出了一种新的算法，称为“虚拟独立组件”。 该方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：237568
    • 提供者：weixin_38638002