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  1. 四旋翼飞行器自动驾驶仪设计

  2. 四旋翼飞行器自动驾驶仪设计，对有兴趣四旋翼控制的人有帮助

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wind29831

  1. 四旋翼微型飞行器控制系统设计

  2. 摘要：四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置。通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统；为了实现四旋翼微型1毛行 器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元，给出了飞行控制系统的硬件设计。研 究了设计中的关键技术l由于采用贴片封装和低功耗的元器件，使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点；经过多次室内试验，该 硬件设计性能可靠，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。 关键词：四旋翼微型飞行器l飞行控制系统；单片机；PWM

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-16
    • 文件大小：267264
    • 提供者：ak7652552

  1. 四旋翼微型飞行器控制系统设计

  2. 四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置，通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统； 为了实现四旋翼微型飞行 器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元，给出了飞行控制系统的硬件设计，研 究了设计中的关键技术；由于采用贴片封装和低功耗的元器件，使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点；经过多次室内试验，该 硬件设计性能可靠，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2011-08-02
    • 文件大小：237568
    • 提供者：sjm200815

  1. 6自由度四旋翼飞行器建模及非线性控制策略

  2. 6自由度四旋翼飞行器建模及非线性控制策略

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-06-06
    • 文件大小：266240
    • 提供者：cxgsxy

  1. 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

  2. 四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制，本文介绍了四旋翼飞行器的动力学建模以及飞行控制PID算法

  3. 所属分类：嵌入式

  1. C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统

  2. C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-09-17
    • 文件大小：475136
    • 提供者：w5862338

  1. 基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统

  2. 基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统，详细介绍了控制系统的原理和方法。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-02-27
    • 文件大小：609280
    • 提供者：hao354654968

  1. 四旋翼飞行器

  2. 四旋翼飞行器的多传感器的电路原理与设计

  3. 所属分类：Informix

    • 发布日期：2013-04-18
    • 文件大小：371712
    • 提供者：u010356478

  1. 模糊PID的C代码(适用于四旋翼飞行器的姿态控制)

  2. 本C和H文件实用于四旋翼飞行器的姿态环控制，建议再PID内回路引入阻尼器。如有问题，希望指正！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-05-10
    • 文件大小：24576
    • 提供者：codenull

  1. 四旋翼微型飞行器设计原理及程序

  2. 超详细四旋翼微型飞行器设计原理及程序。快下载看看吧！希望能帮到你。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-08-29
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：zs0814

  1. 2013电竞 B题 四旋翼自主飞行器

  2. 2013电子设计竞赛B题，四旋翼自主飞行器题目，需要的下走。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-09-04
    • 文件大小：228352
    • 提供者：lxingqiba3

  1. 微型四旋翼DIY入门

  2. 主要介绍了微小型四旋翼飞行器DIY开发的过程，从硬件选型到软件都有相应的介绍，适合四旋翼飞行器爱好者入门的资料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-06-30
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yuyitianshi928

  1. 基于4G网络平台的四旋翼飞行器控制设计

  2. 为解决四旋翼飞行器目前普遍存在的控制范围较小、无法实时图像传输等问题，本文设计了基于4G网络控制的四旋翼飞行器系统。该系统以EK-TM4C123GXL为四旋翼飞行器控制硬件核心，四元素算法姿态解算为惯性导航算法核心，串级PID为控制算法核心，使用加入4G网络的Android手机作为地面通讯和控制平台。实验表明，该系统易于控制，减少了四旋翼飞行器系统中控制器的设计成本，缩短了控制系统的开发周期，扩大了民用航空模型的通信范围，能够实现远距离控制、视频实时传输、实时查看设备信息等功能，具有较好的实时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-07-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u012465304

  1. 四旋翼仿真飞行器使用说明

  2. 四旋翼仿真飞行器使用说明四旋翼仿真飞行器使用说明四旋翼仿真飞行器使用说明四旋翼仿真飞行器使用说明四旋翼仿真飞行器使用说明四旋翼仿真飞行器使用说明四旋翼仿真飞行器使用说明四旋翼仿真飞行器使用说明四旋翼仿真飞行器使用说明

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-04-09
    • 文件大小：226304
    • 提供者：u011098270

  1. 六自由度全控四旋翼飞行器能量最优的控制器算法

  2. 为设计基于能量最优的控制器算法,控制六自由度全控的四旋翼飞行器,通过建立六自由度全控制新型四旋翼飞行器机械结构的数学模型,分析其运动学和动力学特性。采用该数学模型设计基于能量最优的控制器,研究四旋翼飞行器在飞行运动过程中保持能量最优的状态及其具备高效的工作效率和超长的续航时间。结果表明,通过两组仿真实验验证该算法的可行性和有效性。该控制算法使新型四旋翼飞行器具有更优越的性能和重要的实际应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38618819

  1. 基于STM32单片机四旋翼飞行器建模分析与设计

  2. 针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题，使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型，提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控制核心，加速度计、陀螺仪及磁力计等组成的硬件控制电路。提出将加速度计解算出的角度数据与陀螺仪解算出的角度数据进行融合，通过卡尔曼滤波滤去干扰信号，保证了角度数据的准确性。设计了三路串级PID控制器，通过对横滚角、俯仰角、偏航角3种姿态角进行控制，实现了对飞行器的悬停、前进、后退、左转、右转等控制。经室内外飞行测试表明，飞行器可以平稳飞行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：389120
    • 提供者：weixin_38617413

  1. 自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法研究

  2. 针对传统PID控制算法不能很好地适应非线性被控系统、鲁棒性较弱、抗扰能力差等缺点，提出了一种基于传统PID控制与自抗扰控制结合的四旋翼飞行器控制方法。在传统PID控制器的基础上，对飞行器姿态解算过程中的不确定因素和外界干扰予以实时的观测和补偿。最后在Simulink中分别搭建传统串级PID控制器和自抗扰PID控制器的仿真模型，通过分析仿真结果得出自抗扰PID控制器的响应时间比传统串级PID控制器快约30%，稳态误差较传统串级PID控制器降低约15%，超调量降低约20%。由此得出自抗扰PID四旋翼

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38735182

  1. 基于STM32的四旋翼飞行器的姿态最优估计研究

  2. 为了解决传感器自身累计误差和周围环境随机误差对姿态最优估计影响的问题，提出了一种基于STM32的姿态解算系统设计方案。该系统由低成本的航姿参考系统（AHRS）和STM32F405微处理器组成。采用四元数坐标换算，将陀螺仪、加速度计和磁罗盘三者数据进行融合,姿态偏差采用双环PI控制器进行修正，并采用互补滤波算法解算出飞行器姿态信息。搭建了四旋翼飞行器半实物仿真平台，模拟飞行器空中悬停时姿态。实验结果表明，该系统较好地解决了噪声干扰与姿态最优估计问题，实现了长时间稳定地输出准确可靠的姿态数据的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：447488
    • 提供者：weixin_38605604

  1. 基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计

  2. 设计了一款基于嵌入式处理器STM32的四旋翼飞行器，利用低成本传感器测量加速度和机体的角速率，提出一种结合算法，从而实现飞行器姿态的精确测量。采用四元数法描述飞行器的姿态，在测量过程中结合互补滤波算法进行测量数据的矫正；同时针对出现的随机噪声干扰，采用卡尔曼滤波算法，实现姿态的准确测量，最终在实际的飞行器平台上得到了验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：342016
    • 提供者：weixin_38582506

  1. 一种小型倾转四旋翼飞行器的轨迹控制

  2. 一种小型倾转四旋翼飞行器的轨迹控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38604653
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