注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 四旋翼飞行器自动驾驶仪设计

  2. 四旋翼飞行器自动驾驶仪设计，对有兴趣四旋翼控制的人有帮助

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-08
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：wind29831

  1. 四旋翼微型飞行器控制系统设计

  2. 摘要：四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置。通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统；为了实现四旋翼微型1毛行 器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元，给出了飞行控制系统的硬件设计。研 究了设计中的关键技术l由于采用贴片封装和低功耗的元器件，使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点；经过多次室内试验，该 硬件设计性能可靠，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。 关键词：四旋翼微型飞行器l飞行控制系统；单片机；PWM

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-07-16
    • 文件大小：267264
    • 提供者：ak7652552

  1. 四旋翼微型飞行器控制系统设计

  2. 四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置，通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统； 为了实现四旋翼微型飞行 器的自主飞行控制，对飞行控制系统进行了初步设计，并且以C8051F020单片机为计算控制单元，给出了飞行控制系统的硬件设计，研 究了设计中的关键技术；由于采用贴片封装和低功耗的元器件，使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点；经过多次室内试验，该 硬件设计性能可靠，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。

  3. 所属分类：咨询

    • 发布日期：2011-08-02
    • 文件大小：237568
    • 提供者：sjm200815

  1. 四旋无人直升机建模

  2. 四旋无人直升机的 建模和控制方法 四轴

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-03-19
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：dianxin091

  1. 6自由度四旋翼飞行器建模及非线性控制策略

  2. 6自由度四旋翼飞行器建模及非线性控制策略

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-06-06
    • 文件大小：266240
    • 提供者：cxgsxy

  1. 基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统

  2. 基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统，详细介绍了控制系统的原理和方法。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-02-27
    • 文件大小：609280
    • 提供者：hao354654968

  1. 四旋翼飞行器

  2. 四旋翼飞行器的多传感器的电路原理与设计

  3. 所属分类：Informix

    • 发布日期：2013-04-18
    • 文件大小：371712
    • 提供者：u010356478

  1. 四旋翼微型飞行器设计原理及程序

  2. 超详细四旋翼微型飞行器设计原理及程序。快下载看看吧！希望能帮到你。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-08-29
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：zs0814

  1. 2013电竞 B题 四旋翼自主飞行器

  2. 2013电子设计竞赛B题，四旋翼自主飞行器题目，需要的下走。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-09-04
    • 文件大小：228352
    • 提供者：lxingqiba3

  1. 微型四旋翼DIY入门

  2. 主要介绍了微小型四旋翼飞行器DIY开发的过程，从硬件选型到软件都有相应的介绍，适合四旋翼飞行器爱好者入门的资料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-06-30
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：yuyitianshi928

  1. 基于4G网络平台的四旋翼飞行器控制设计

  2. 为解决四旋翼飞行器目前普遍存在的控制范围较小、无法实时图像传输等问题，本文设计了基于4G网络控制的四旋翼飞行器系统。该系统以EK-TM4C123GXL为四旋翼飞行器控制硬件核心，四元素算法姿态解算为惯性导航算法核心，串级PID为控制算法核心，使用加入4G网络的Android手机作为地面通讯和控制平台。实验表明，该系统易于控制，减少了四旋翼飞行器系统中控制器的设计成本，缩短了控制系统的开发周期，扩大了民用航空模型的通信范围，能够实现远距离控制、视频实时传输、实时查看设备信息等功能，具有较好的实时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-07-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u012465304

  1. 四旋翼PID英文文献

  2. 四旋翼PID控制系统分析与设计

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-04-11
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：yyywxk

  1. 四旋翼入门文献

  2. 四旋翼入门文献

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-04-11
    • 文件大小：52428800
    • 提供者：yyywxk

  1. 【INF_无穷多旋翼公开课】第三讲：四旋翼PID控制器

  2. 四旋翼PID控制器

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 基于STM32的四旋翼程序

  2. STM32F10X的四旋翼程序，验证可行

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-07-20
    • 文件大小：941056
    • 提供者：qq_38559042

  1. 基于SE(3)四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪控制仿真研究调研报告

  2. 基于SE(3)四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪控制仿真研究调研报告

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-08-23
    • 文件大小：729088
    • 提供者：weixin_37937926

  1. 四旋翼仿真飞行器使用说明

  2. 四旋翼仿真飞行器使用说明四旋翼仿真飞行器使用说明四旋翼仿真飞行器使用说明四旋翼仿真飞行器使用说明四旋翼仿真飞行器使用说明四旋翼仿真飞行器使用说明四旋翼仿真飞行器使用说明四旋翼仿真飞行器使用说明四旋翼仿真飞行器使用说明

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-04-09
    • 文件大小：226304
    • 提供者：u011098270

  1. 六自由度全控四旋翼飞行器能量最优的控制器算法

  2. 为设计基于能量最优的控制器算法,控制六自由度全控的四旋翼飞行器,通过建立六自由度全控制新型四旋翼飞行器机械结构的数学模型,分析其运动学和动力学特性。采用该数学模型设计基于能量最优的控制器,研究四旋翼飞行器在飞行运动过程中保持能量最优的状态及其具备高效的工作效率和超长的续航时间。结果表明,通过两组仿真实验验证该算法的可行性和有效性。该控制算法使新型四旋翼飞行器具有更优越的性能和重要的实际应用价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38618819

  1. 基于STM32单片机四旋翼飞行器建模分析与设计

  2. 针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题，使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型，提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控制核心，加速度计、陀螺仪及磁力计等组成的硬件控制电路。提出将加速度计解算出的角度数据与陀螺仪解算出的角度数据进行融合，通过卡尔曼滤波滤去干扰信号，保证了角度数据的准确性。设计了三路串级PID控制器，通过对横滚角、俯仰角、偏航角3种姿态角进行控制，实现了对飞行器的悬停、前进、后退、左转、右转等控制。经室内外飞行测试表明，飞行器可以平稳飞行。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：389120
    • 提供者：weixin_38617413

  1. 自抗扰PID四旋翼飞行器控制方法研究

  2. 针对传统PID控制算法不能很好地适应非线性被控系统、鲁棒性较弱、抗扰能力差等缺点，提出了一种基于传统PID控制与自抗扰控制结合的四旋翼飞行器控制方法。在传统PID控制器的基础上，对飞行器姿态解算过程中的不确定因素和外界干扰予以实时的观测和补偿。最后在Simulink中分别搭建传统串级PID控制器和自抗扰PID控制器的仿真模型，通过分析仿真结果得出自抗扰PID控制器的响应时间比传统串级PID控制器快约30%，稳态误差较传统串级PID控制器降低约15%，超调量降低约20%。由此得出自抗扰PID四旋翼

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：385024
    • 提供者：weixin_38735182
« 12 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 26 »