光栅编码器装调的偏心误差和使用中安装转轴的振动严重影响光栅编码器的测量精度，限制了光栅码盘的应用范围。为了消除光栅编码器偏心与振动对测量的影响，在双读头法的基础上，提出了四读头法消除光栅编码器偏心和振动影响的方法，并进行了理论推导和仿真。结果表明，采用沿光栅编码器圆周均匀分布的四读头读取叠栅条纹信号，并将检测相位相加除以4的方法比当前普遍采用的对径读头读数相加除以2的方法更能有效地提高光栅编码器的测量精度，从而降低了光栅编码器的装调要求。利用四读头各自采集的测量信号可以解算出偏心方向和偏心量，从