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搜索资源列表

  1. 实验教学大纲-四轮智能车机构及运动控制实验课

  2. 实验教学大纲-四轮智能车机构及运动控制实验课

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-22
    • 文件大小：24576
    • 提供者：husthuosiren

  1. 飞思卡尔B型车车模四轮驱动图片

  2. 飞思卡尔B型车车模，飞思卡尔智能车大赛光电组和摄像头组用，四轮驱动

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-12
    • 文件大小：352256
    • 提供者：x630815713

  1. 飞思卡尔智能车四轮定位设计

  2. 从实践中总结出飞思卡尔智能车机械四轮定位设计，可以提高车的机械稳定性

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-09
    • 文件大小：28672
    • 提供者：nicholas_dlut

  1. 智能车电磁直立官方技术文档

  2. 车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用了原来C型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方面提出了更高的要求。为了能够帮助参赛学生尽快制作车模参加比赛，竞赛秘书处编写了C型车模直立行走的参考设计方案。参赛队员可以在此基础上，进

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-09-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：bkd201314

  1. 智能车电磁4轮参考程序

  2. 基于电磁传感器的，主控MCU为K60的电磁四轮智能车完整程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-07-24
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：shitm

  1. 飞思卡尔光电四轮c车

  2. 十一届NXP杯全国大学生智能汽车竞赛山东省赛第一名，至少3.3m/s，寻中。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-03-19
    • 文件大小：30720
    • 提供者：qq_29592167

  1. 智能车模双电机差速控制的可行性研究_史彬

  2. 目前电动车主要的驱动方式有集 中驱动式、双电机独立驱动式（前驱 式和后驱式）及四电机四轮独立驱动 式等形式。不论采用何种驱动方式， 当汽车在不平路面上行驶或转向时， 驱动轮都会遇到差速问题。由于各种 电动车采用的驱动方式和控制策略不 同，相应的电子差速器的设计也不尽 相同。文章基于Ackerman转向数学模 型为理论基础，通过采用闭环有差反 馈式调节系统实现电动车的电子差速 策略，在MATLAB/Simulink模块中建 立电机和差速系统的模型，所建差速 控制系统的仿真结果表明电子差速系 统能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-05-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qcz291913403

  1. 恩智浦光电四轮整程序

  2. 通信，PID增量式调速，PD方向控制，赛道收索，完美进环岛出环岛，基本不出错

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-09
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：weixin_41331982

  1. 第十三届恩智浦智能车主控驱动一体PCB

  2. 第十三届恩智浦智能车光电四轮组，K66主控驱动一体PCB

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-08-18
    • 文件大小：36700160
    • 提供者：hepi6829

  1. 第十四届恩智浦智能车规则

  2. 第十四届智能车竞速比赛将按6个组别进行设置，具体包括A.四轮组、B.三轮组、C.双车会车组、D.无线节能组、E.信标组、F.室外电磁组。 除了六个组别普通竞赛组织以外，还将设立创意赛，具体比赛规则另行发布。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-12-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：gaolangta0

  1. 第十三届全国大学生恩智浦智能车大赛光电四轮组别国家一等奖主板

  2. 本人全国大学生第十三届全国大学生恩智浦智能车大赛参赛队员 光电四轮组别 主要硬件部分有鹰眼ov7725数字摄像头 mk60fx512主控芯片 512mini编码器 蓝牙模块

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-03-14
    • 文件大小：39936
    • 提供者：jhqcccp

  1. 14届恩智浦智能车普通四轮组国赛程序.zip

  2. 这是我14届恩智浦智能车比赛的国赛程序，十字，环岛，都能够跑下来，参加普通四轮组的可以参考参考，芯片是K60.

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-25
    • 文件大小：95420416
    • 提供者：qq_42955211

  1. 飞卡程序--14届-小白四轮组-开源.7z

  2. 参加第十四届恩智浦杯智能车竞赛全部代码，全程使用电磁信号识别，在前瞻只有一厘米的情况下最快速度接近2m/s，包含电磁圆环算法，还有避障算法，PID算法，一些参数再花时间调一调的话速度应该可以更进一步。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-09-04
    • 文件大小：847872
    • 提供者：qq_41733185

  1. 智能车四轮定位与后轮差速

  2. 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：73728
    • 提供者：weixin_38677585

  1. 智能车仿真模型文件.zip

  2. 基于ros、Gazebo的智能小车仿真模型文件，包括有四轮摄像头小车模型、赛道模型，主要实现小车沿着白色赛道行进的仿真

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2020-12-11
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mecheall

  1. 汽车行业报告：乘用车、重卡、新能源车、智能驾驶

  2. 总量趋势：公共卫生事件打乱复苏节奏但不改复苏方向，当前行业在第三波政策 催化下有望进入第四轮向上周期。 1）汽车行业 2005 年以来经历了三轮周期和两轮政策刺激，每轮周期销量增速中 枢下移，行业从成长到成熟； 2）行业经历 2018 以及 2019 年上半年的调整，在 2019 年下半年已经进入一个弱 复苏的状态，剔除新能源汽车销售，乘用车的月度销量增速 2019 年底已经同比持 平3）公共卫生事件的冲击扰乱了行业弱复苏的节奏，2020Q1 行业经历至暗时刻， 但在复工复产以及地方政策刺激大背

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-23
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38503233

  1. 智能车竞赛代码四轮7月26日（省赛终版）.zip

  2. 适合参加智能车竞赛的参赛人员用于学习

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_43409943

  1. 十五届四轮已更新程序.rar

  2. 适合参加智能车竞赛的参赛人员用于学习

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：57671680
    • 提供者：qq_43409943

  1. 第12届电磁四轮程序(K60+电磁).zip

  2. 适合参加恩智浦智能车竞赛电磁组的初学者

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_43409943

  1.  基于模糊控制的智能车系统设计

  2. 随着汽车工业的发展，汽车智能化成为大势所趋。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、自主控制等多种功于一体的综合系统，它集中地运用了计算机技术、人工智能与自动控制技术、现代传感器技术、信息与通信等技术，是典型的高新技术的综合体。通过以四轮车模为研究对象，以MC9S12XS128 单片机为主控芯片，设计并实现了一个基于模糊控制的智能车控制系统。通过仿真与实验，证明所提出的控制方法能很好完成智能车的导航控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：508928
    • 提供者：weixin_38672962
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