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搜索资源列表

  1. 汽车四轮转向模式及智能控制技术

  2. 汽车四轮转向模式及智能控制技术

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2007-11-11
    • 文件大小：242688
    • 提供者：morre

  1. 基于Matlab的四轮转向车辆操纵稳定性仿真研究

  2. 建立了四轮转向车辆操纵动力学模型，详细地描述了在 Matlab 环境下四轮转向车辆操纵稳定性的动态仿真过程，研究了转向的稳态和瞬态响应特性及其控制参数的影响，并与传统前轮转向车辆进行了比较分析。最后以零侧偏角为目标对控制参数进行了优化。研究结果可为评价四 轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-07-20
    • 文件大小：265216
    • 提供者：huiguniangys

  1. 电动四轮转向汽车电子差速问题研究

  2. 一篇比较好的电子差速的文章，相关的同学可以下载学习下

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-09-29
    • 文件大小：235520
    • 提供者：zhangliangjl

  1. 汽车四轮转向的PID控制方法研究

  2. 本文在四轮转向系统的动力学特性和控制研究上进行了一些探索,首先系统地介绍4WS的系统组成，并对4WS的转向过程进行了研究，分别分析了4WS在高速和低速下的转向特性，得出了其与普通2WS的区别

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-11-26
    • 文件大小：389120
    • 提供者：qq_30072889

  1. 三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型代码

  2. 三自由度四轮转向汽车状态空间模型所谓四轮转向(four wheel Steering , 4WS)是指汽车转向过程中，4个车轮可根据前轮或行车速度等信号同时相对车身偏转。四轮转向汽车的后轮可以与前轮同向偏转，可以反向偏转。 若后轮的转向与前轮转向方向相同，则称同向控制模式。其转弯半径比两轮转向的转弯半径大。汽车在40km/h 以上行驶时，后轮同向偏转角为2.5°。其作用是汽车在转向时车身与行驶方向的偏转角小，减少了汽车调整行驶转向时的旋转和侧滑，提高了操纵稳定性，且能保证汽车在潮湿路面上稳定地

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-12-26
    • 文件大小：2048
    • 提供者：i_slipped

  1. 汽车转向三种仿真

  2. 本科毕业设计，matlab-simulink的四轮转向仿真，内容详尽，有益本科学生学习借鉴，吃水不忘打井人，请记住，作者叫周伯通

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-04-10
    • 文件大小：1024
    • 提供者：sunyao1314

  1. 电控动力转向与四轮转向系统

  2. 目前新能源汽车转向系统基础资料，涉及汽车电控，电机以及四轮转向等系统介绍。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-30
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42579678

  1. 基于串级控制的四轮转向车辆稳定车道线保持.pdf

  2. 针对四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持 ，集成直接横摆力矩和车道 线保持的 串级控制策略．

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-03-18
    • 文件大小：910336
    • 提供者：weixin_40619705

  1. 基于Matlabsimulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真-基于Matlab_simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真.caj.pdf

  2. 基于Matlabsimulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真-基于Matlab_simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真.caj.pdf 基于Matlab_simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：130048
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 基于simulink的四轮转向控制系统

  2. 基于simulink的四轮转向控制系统，发布出来，供大家参考学习，基于simulink的四轮转向控制系统，发布出来，供大家参考学习，基于simulink的四轮转向控制系统，发布出来，供大家参考学习，

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：17408
    • 提供者：qq_42014474

  1. 基于ADAMS软件的汽车四轮转向动力学研究

  2. 基于ADAMS软件的汽车四轮转向动力学研究，陈广彦，薛继超，利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了一种新设计的四轮转向(4WS)汽车的整车虚拟样机模型。通过控制前、后轮转角的输入实现前�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38515362

  1. 汽车四轮转向系统

  2. 汽车四轮转向系统的描述及其结构类型的概述

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-10-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：fjldx08

  1. 煤矿用无轨胶轮车四轮转向系统的建模与仿真

  2. 应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS/CAR,建立了无轨胶轮车四轮转向系统的仿真模型,并进行了计算。仿真结果很好地给出了不同参数四轮无轨胶轮车的转向特性,可以缩短产品开发过程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：195584
    • 提供者：weixin_38664532

  1. TMS320F2812型DSP在车辆四轮转向控制系统中的应用

  2. 集成DSP芯片的多功能板是电机应用、励磁脉冲控制系统、电力保护系统的理想选择。本文采用了超拓工控的CS4U9813可编程智能多功能板作为伺服电机的控制器 来实现汽车后轮转向功能,该板集成有TI公司的高性能 DSP芯片TMS320F2812。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：530432
    • 提供者：weixin_38686245

  1. 四轮转向汽车电子控制技术

  2. 绍了电控电动式四轮转向（4WS）系统的基本组成结构工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动，同时由电控单元（ECU）监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和展趋势做了进一步的分析展望。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-28
    • 文件大小：52224
    • 提供者：weixin_38588520

  1. DSP中的分析TMS320F2812在车辆四轮转向控制中的应用

  2. 1 引言 　　随着汽车工业的快速发展，四轮转向（4WS）技术因其低速转弯时转向半径小、灵活性高，高速行驶时能平稳变换车道、调整车身姿态、提高汽车的操纵平稳性等优点，引起高档轿车生产商的高度重视。 　　DSP是一种适合于数字信号处理运算的微处理器，能够实现实时快速的数字信号处理算法。通常，由一个以DSP为基础的内核，配以测量控制所需的外围功能电路，集成在单一芯片内，使芯片价格大大降低，体积缩小，结构紧凑，使用便捷，可靠性提高。因此，集成DSP芯片的多功能板是电机应用、励磁脉冲控制系统、电力保护系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：418816
    • 提供者：weixin_38587005

  1. 汽车电子中的四轮转向汽车电子控制技术

  2. 摘要：介绍了电控电动式四轮转向（4WS）系统的基本组成结构工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动，同时由电控单元（ECU）监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和展趋势做了进一步的分析展望。 　　1.前言 　　随着现代道路交通系统和现代汽车技术的发展，人们对汽车的转向操纵性能和行驶稳定性的要求日益提高。作为改善汽车操纵性能最有效的一种主动底盘控制技术--四轮

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：166912
    • 提供者：weixin_38687648

  1. TMS320F2812在车辆四轮转向控制系统中的应用

  2. 数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,简称DSP),是一种适合于数字信号处理运算的微处理器，能够实现实时快速的数字信号处理算法。通常，由一个以DSP为基础的内核，配以测量控制所需的外围功能电路，集成在单一芯

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：530432
    • 提供者：weixin_38614417

  1. 四轮转向系统的滑模控制

  2. 本文提出了一种主动四轮转向系统的滑模控制，以提高车辆的操纵稳定性。 采用积分时变滑动面来消除稳态误差，并使用平滑函数来减轻颤动效果。 比较了前轮转向车，具有LQR控制的主动四轮转向车和具有滑模控制的主动四轮转向车的动力响应。 仿真结果表明，滑模控制可以跟踪理想的参考模型并抵抗外界干扰。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：855040
    • 提供者：weixin_38674883

  1. 四轮转向汽车电子控制技术

  2. 摘要：介绍了电控电动式四轮转向（4WS）系统的基本组成结构工作原理，对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机，以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动，同时由电控单元（ECU）监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和展趋势做了进一步的分析展望。 　　1.前言 　　随着现代道路交通系统和现代汽车技术的发展，人们对汽车的转向操纵性能和行驶稳定性的要求日益提高。作为改善汽车操纵性能有效的一种主动底盘控制技术--四轮转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-18
    • 文件大小：164864
    • 提供者：weixin_38544781
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