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四元数解算姿态完全解析及资料汇总
四元数解算姿态完全解析及资料汇总 由本人精心原创收集整理,绝对原创!收集了大牛的精华,加之以自己的思路进行理解,认真看完觉对能对四元数有更深刻的认识!
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-05-28
文件大小:2097152
提供者:
wms124
姿态解算pdf
圆点博士小四轴叉积法融合陀螺和加速度核心程序的较详细注释(可能有误、多多指教)// 叉积法融合陀螺和加速度。 void mix_gyrAcc_crossMethod(quaternion_yuandian * attitude,const float gyr[3],const float acc[3],float interval) { const static float FACTOR = 0.001;//两个重力矢量叉积后所乘的系数p,用于和陀螺仪积分角度相叠加来修正陀螺仪(这里只用了比例
所属分类:
C
发布日期:2015-05-29
文件大小:4096
提供者:
dzc_zjut
四轴飞控源码 PID参考apm 采用了dmp自带解算
这是IAR工程,用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控,姿态解算使用了dmp,遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码,只是没有使用。代码写得很乱,仅供参考。
所属分类:
C
发布日期:2015-05-29
文件大小:2097152
提供者:
super_mice
捷联式惯性导航
四轴惯性导航中的简单算法,只管的描述了四元数的计算过程,有利于理解姿态解算的过程。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2015-10-16
文件大小:1048576
提供者:
sinat_30189969
空间姿态解算
飞行是你小时候的梦想,希望自己能做个四轴,这篇资料将让你实现梦想迈进一大步
所属分类:
其它
发布日期:2015-11-04
文件大小:1048576
提供者:
u011803105
小四轴代码基于硬件SPI1kHZ读取MPU6500
硬件spi完美读取MPU6500,速度可达2khz,里面还有姿态解算的代码
所属分类:
制造
发布日期:2015-11-22
文件大小:362496
提供者:
hanhanmaimai
AHRS姿态解算程序
程序实现。
所属分类:
C
发布日期:2016-08-25
文件大小:3145728
提供者:
u014425718
四轴飞行器经典论文
这个压缩包里面有关于四轴飞行器的很多经典论文,有关于Mahony姿态解算,Backstepping控制,卡尔曼滤波,IMU惯性导航等相当有用的论文,搞四轴飞行器的必学的理论,现在免费分享,欢迎大家下载。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2017-04-25
文件大小:20971520
提供者:
wangyangcharles
四轴姿态解算
Attitude calculation of four axis aircraft, mpu6050 and hmc5883L
所属分类:
C
发布日期:2017-06-03
文件大小:9437184
提供者:
qq_31803261
基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现
基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速 度计的误差特性, 将运动场以及重力加速度两个互不相干的 物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为 四元数的更新, 以重力加速度作为四元数的观测, 通过8 位 微处理器实时解算姿态角。 基于四元数的解算方法, 利用叉乘有效地把三轴陀螺以 及三轴加速度计的数据进行融合, 使得测量的俯仰角、横滚 角逼近真角度, 经过试验验证了该算法的有效性, 且计算量 少, 在姿态控制领域有这良好的应用前景。
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-06-18
文件大小:761856
提供者:
koliver
匿名姿态解算算法(带注释)
匿名四轴四元数姿态解算c文件,包含详细注释。
所属分类:
C
发布日期:2017-08-27
文件大小:5120
提供者:
qq_21943789
MPU9250九轴数据融合解算四元数
以STM32F407为硬件平台,使用MPU9250结合mahony姿态融合算法,融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
所属分类:
硬件开发
发布日期:2017-12-07
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38492491
STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码
STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-05-07
文件大小:990208
提供者:
zzw5945
BMX055九轴姿态传感器模块K60 KEA128四元数姿态解算程序
BMX055九轴姿态传感器模块 包含调试通过的K60 KEA128硬件软件IIC 四元数姿态解算程序,包含调试上位机以及说明文档。做恩智浦和飞思卡尔平衡车的可以参考。大自然的搬运工。
所属分类:
C
发布日期:2018-08-17
文件大小:33554432
提供者:
u014803614
mpu6050 姿态解算 四元数 欧拉角
MPU6050数据处理方法,文档,手册,提供四轴的理论基础
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-10-03
文件大小:7340032
提供者:
zzyczzyc
九轴姿态解算 积分互补滤波
九轴姿态解算,四元数互补滤波法,磁力计数据单独,测试四轴可以起飞
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-02-01
文件大小:2048
提供者:
yuchong2016
STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码
STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码。 STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194 姿态解算 四元数
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-03-05
文件大小:1048576
提供者:
xmt1139057136
飞机姿态资料
一些关于四轴飞机姿态方面的论文,主要是关于姿态解算,以及一些PID算法,以及基于各种传感器进行姿态解算的资料
所属分类:
嵌入式
发布日期:2019-03-18
文件大小:32505856
提供者:
yu___xc
四轴姿态解算详细资料
四轴姿态解算详细资料 四轴姿态解算详细资料
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-11-17
文件大小:42991616
提供者:
menghuanfanchen
基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统
为了满足探空火箭箭载综合服务系统模块化、小型化的要求,提出了一种基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要采用微型惯性测量单元(MIMU)测量箭体的3轴角速率和3轴加速度,并采用ARM芯片LPC3250作为导航计算机进行系统控制和姿态解算。软件部分采用嵌入式C语言在操作系统uC/OS-II上进行编程,能够完成对角速率、加速度和GPS信号的采集,并通过卡尔曼滤波和四元数法实时解算出探空火箭的姿态角、位置和速度。实际测试表明该系统具有集成度高
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-30
文件大小:882688
提供者:
weixin_38718262
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