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搜索资源列表

  1. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总

  2. 四元数解算姿态完全解析及资料汇总 由本人精心原创收集整理，绝对原创！收集了大牛的精华，加之以自己的思路进行理解，认真看完觉对能对四元数有更深刻的认识！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：wms124

  1. 姿态解算pdf

  2. 圆点博士小四轴叉积法融合陀螺和加速度核心程序的较详细注释（可能有误、多多指教）// 叉积法融合陀螺和加速度。 void mix_gyrAcc_crossMethod(quaternion_yuandian * attitude,const float gyr[3],const float acc[3],float interval) { const static float FACTOR = 0.001;//两个重力矢量叉积后所乘的系数p，用于和陀螺仪积分角度相叠加来修正陀螺仪（这里只用了比例

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-29
    • 文件大小：4096
    • 提供者：dzc_zjut

  1. 四轴飞控源码 PID参考apm 采用了dmp自带解算

  2. 这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-29
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：super_mice

  1. 捷联式惯性导航

  2. 四轴惯性导航中的简单算法，只管的描述了四元数的计算过程，有利于理解姿态解算的过程。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-10-16
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sinat_30189969

  1. 空间姿态解算

  2. 飞行是你小时候的梦想，希望自己能做个四轴，这篇资料将让你实现梦想迈进一大步

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：u011803105

  1. 小四轴代码基于硬件SPI1kHZ读取MPU6500

  2. 硬件spi完美读取MPU6500，速度可达2khz，里面还有姿态解算的代码

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-11-22
    • 文件大小：362496
    • 提供者：hanhanmaimai

  1. AHRS姿态解算程序

  2. 程序实现。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-08-25
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：u014425718

  1. 四轴飞行器经典论文

  2. 这个压缩包里面有关于四轴飞行器的很多经典论文，有关于Mahony姿态解算，Backstepping控制，卡尔曼滤波，IMU惯性导航等相当有用的论文，搞四轴飞行器的必学的理论，现在免费分享，欢迎大家下载。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-04-25
    • 文件大小：20971520
    • 提供者：wangyangcharles

  1. 四轴姿态解算

  2. Attitude calculation of four axis aircraft, mpu6050 and hmc5883L

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-06-03
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_31803261

  1. 基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现

  2. 基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速 度计的误差特性， 将运动场以及重力加速度两个互不相干的 物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为 四元数的更新， 以重力加速度作为四元数的观测， 通过8 位 微处理器实时解算姿态角。 基于四元数的解算方法， 利用叉乘有效地把三轴陀螺以 及三轴加速度计的数据进行融合， 使得测量的俯仰角、横滚 角逼近真角度， 经过试验验证了该算法的有效性， 且计算量 少， 在姿态控制领域有这良好的应用前景。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-18
    • 文件大小：761856
    • 提供者：koliver

  1. 匿名姿态解算算法（带注释）

  2. 匿名四轴四元数姿态解算c文件，包含详细注释。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-08-27
    • 文件大小：5120
    • 提供者：qq_21943789

  1. MPU9250九轴数据融合解算四元数

  2. 以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-12-07
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38492491

  1. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码

  2. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-07
    • 文件大小：990208
    • 提供者：zzw5945

  1. BMX055九轴姿态传感器模块K60 KEA128四元数姿态解算程序

  2. BMX055九轴姿态传感器模块 包含调试通过的K60 KEA128硬件软件IIC 四元数姿态解算程序，包含调试上位机以及说明文档。做恩智浦和飞思卡尔平衡车的可以参考。大自然的搬运工。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-17
    • 文件大小：33554432
    • 提供者：u014803614

  1. mpu6050 姿态解算 四元数 欧拉角

  2. MPU6050数据处理方法，文档，手册，提供四轴的理论基础

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-10-03
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：zzyczzyc

  1. 九轴姿态解算 积分互补滤波

  2. 九轴姿态解算，四元数互补滤波法，磁力计数据单独，测试四轴可以起飞

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-02-01
    • 文件大小：2048
    • 提供者：yuchong2016

  1. STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码

  2. STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码。 STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194 姿态解算 四元数

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：xmt1139057136

  1. 飞机姿态资料

  2. 一些关于四轴飞机姿态方面的论文，主要是关于姿态解算，以及一些PID算法，以及基于各种传感器进行姿态解算的资料

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-03-18
    • 文件大小：32505856
    • 提供者：yu___xc

  1. 四轴姿态解算详细资料

  2. 四轴姿态解算详细资料 四轴姿态解算详细资料

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-11-17
    • 文件大小：42991616
    • 提供者：menghuanfanchen

  1.  基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统

  2. 为了满足探空火箭箭载综合服务系统模块化、小型化的要求，提出了一种基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要采用微型惯性测量单元（MIMU）测量箭体的3轴角速率和3轴加速度，并采用ARM芯片LPC3250作为导航计算机进行系统控制和姿态解算。软件部分采用嵌入式C语言在操作系统uC/OS-II上进行编程，能够完成对角速率、加速度和GPS信号的采集，并通过卡尔曼滤波和四元数法实时解算出探空火箭的姿态角、位置和速度。实际测试表明该系统具有集成度高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：882688
    • 提供者：weixin_38718262
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