目录 前言 3 第一章 四辊冷轧机直流调速系统的设计概述 4 1.1 设计目的 4 1.2 设计内容 4 1.3 课题设计要求 4 第二章 主电路和控制电路的设计 7 2.1 调速方法的设计 7 2.1.1 调压调速 7 2.1.2 调磁调速 7 2.1.3 调阻调速 8 2.2 系统主电路方案的设计 9 2.2.1 励磁反接可逆电路 9 2.2.2 电枢反接可逆电路 9 2.3 系统控制电路方案的设计 11 2.3.1 单闭环调速还是多闭环调速的选择 11 2.3.2 系统控制方法的选择 1

运动控制系统课程设计 四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计

铝带冷轧轧制速度快，最高可达1500 m/min，轧制过程对厚度自动控制( AGC) 系统的控制精度和调节速 度要求很高。基于测厚仪反馈的铝带冷轧 AGC 系统具有大时滞、非线性和参数时变的特点。为了克服测厚滞 后对系统稳定性的不利影响，工程上一般采用 Smith 预估策略，但传统的 Smith-AGC 对于系统模型变化敏感，且 动态响应不理想。因而本文采用了一种改进形式的 Smith 预估器和自抗扰控制( ADRC) 相结合的控制策略，以 某四辊不可逆铝带冷轧机为对象建立数学模型，对传统的

前言 随着轧制技术和机械制造水平的提高，高精度的冷轧薄板轧机获得长足发展。而作为轧机的控制系统越来越得到重视。直流调节控制技术越来越广泛地应用于轧制领域。可逆冷轧机要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求有良好的稳态、动态性能。直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采用直流电力拖动系统。为了深入地分析控制原理在直流调速系统中的应用，本文对可逆冷轧机的主传动双闭环调速系统进行分析设计。 首先，介绍了四辊可逆冷轧机的机械