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  1. 卧加回转中心自动计算

  2. 可以非常方便的计算【卧加各角度坐标系，并可以直接拷贝到机床，并自动写入系统

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-03-14
    • 文件大小：91136
    • 提供者：yinglinneng

  1. 卧加坐标自动计算v2

  2. 可以非常方便的计算【卧加各角度坐标系，并可以直接拷贝到机床，并自动写入系统

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-11-29
    • 文件大小：732160
    • 提供者：yinglinneng

  1. 西门子840Dls自动算坐标后处理

  2. 卧加后处理，自动算坐标，公司内部使用的。要先弄好回转中心，然后对一个坐标，其他的可以自动计算出来，直接写入机床上了。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-09-07
    • 文件大小：796
    • 提供者：qq_39517960

  1. 基于微分几何的掘进机工作机构运动学分析

  2. 为提高掘进机截割断面成形质量,减小不确定因素对掘进工艺自动化控制的影响,探究掘进机主要工作机构间的运动学关系。以EBZ160型掘进机为例,基于微分几何理论建立了该机型工作机构在巷道空间的运动学模型,利用牛顿迭代法数值求解出运动学方程,并应用Matlab对各个构件的运动响应进行仿真分析。结果表明:空间微分几何法可避免多次运算三角函数和逆矩阵,简化推导过程并降低计算难度。横摆时截齿的模拟运动轨迹与实际截割路径相符,验证了微分几何法用于研究掘进机运动规律的可靠性。在多个驱动作用下,截割头回转中心z向速

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38658471

  1. 偏置直动滚子推杆盘形凸轮的matlab设计.docx

  2. 机械原理课程设计 包括凸轮设计的数学推导，完整的matlab代码、部分注释以及运行结果 对网上常见的代码做了部分修正 试用Matlab设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以角速度ω回转，又知偏距e=10mm，凸轮基圆半径为rb=35mm，滚子半径rr=15mm，推杆行程h=30mm。起始时，滚子圆心位于凸轮回转中心O左侧水平距离为e处的基圆上，推杆与x轴垂直且在x轴上方，推杆运动规律如表1所示。 1）给出理论廓线和实际廓线坐标值，计算点数不少于120，并绘制凸轮理论

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：339968
    • 提供者：lxnwpulx

  1. 数控机床维修技术与典型实例.pdf

  2. 数控机床维修技术与典型实例pdf,数控机床维修技术与典型实例htp// ww shukongcn com数控中国论坛 33故障的综合分析与处理 331手动操作不能进行…………………………… …64 3.32手轮操作不能进行…… 333同步进给不能进行……… 334自动工作不能进行…………………………67 335主轴旋转不正常 33.6回参考点位置不正确……… 69 3.4电源模块的原理与维修… …71 第4章伺服驱动系统的维修……………73 4.16RA26系列直流伺服驱动……… …74 41.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：37748736
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 工业机器人机构误差分析.pdf

  2. 工业机器人机构误差分析pdf,工业机器人机构误差分析肾部 腕部 腰部 机座 5 ∧BB6自由度型机器人本体结构由回转的机体、大臂、小臂和腕部等部分组 成,共有6个自由度,属于关节型机器人,每个关节均有角度零位与正负方向限 位开关。机器人的回转机体实现机器人机体绕轴的回转(角01),它由固定底座 和回转工作台组成。安装在轴中心的驱动电机经传动装置,可实现工作台回转 大臂、小臂的平衡由机器人屮的平衡装置控制,在机器人的回转工作台上安装有 大臂台应,将大臂下端关节支承在台座上,大臂的上端关节用于支承小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38743737

  1. WCP 瓦锡兰可调槳.pdf

  2. 瓦锡兰螺旋桨系列产品介绍，从设计到建造，实际安装使用经验，各种船型上不同螺旋桨的选择，各种高效螺旋桨的使用等等，分享给感兴趣的朋友瓦锡兰提供的船用产品 船舶设计 服务协定 通讯和控制 密封轴承 流体气体方案 三冒 动力驱动 环境解决方案 液体气体燃料 推进 发动机 机动 自动化 动力分配 动态定位和冰级 喷水式推进器 定距和变距系统全回转推进器 侧向推进器 船用齿轮箱推进控制系统 VVARTSILA 船舶市场对推进系统的要求 市场展望 极地海工相关项目暂缓由于投 资原因暂缓 由于油价下降目前市

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_45278711

  1. 机械手回转减速机传动精度研究

  2. 以某工业机械手回转减速机为研究对象,为提高回转减速机的传动精度,详细分析了影响减速机回差的各种因素,根据其影响因素,对减速机零件材料进行了合理选用,并采用理论计算的方法,计算出减速机箱体中心距公差、蜗轮蜗杆副最小侧隙、行星齿轮副齿厚公差等因素对回差的影响,理论计算得出:在各影响因素设计公差范围内,减速机回差满足要求;在此基础上,对回转减速机样机回差进行了检测,检测结果表明减速机回差满足要求,传动精度能得到保证,验证了理论计算的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：215040
    • 提供者：weixin_38640794

  1. 堆取料机空间防碰撞系统设计与实现

  2. 在国内外煤炭码头中,堆料机、取料机是散货堆场作业的核心设备,堆取料机空间防碰撞系统一直是个难题。本文设计了一种堆取料机空间防碰撞控制系统,其原理是在堆取料机上的大臂和回转中心安装GPS流动站。通过GPS的位置信息和空间几何算法,得出2台堆取料机之间的最小距离,从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性,使得工作人员进行相应处理,解决了行走编码器不准确、误差累积的问题。本系统可以实时计算出堆取料机大臂的相对位置和距离,实现2台甚至多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38741244