针对煤矿井下回采工作面的已知煤厚点主要分布在回风巷、运输巷与开切眼构成的“U”型巷道上，煤厚数据点分布疏密不均，除了克里格空间估值技术外，常用的钻孔煤层厚度插值方法难以适应的问题，基于煤厚变化的准确预测对煤矿回采工作面高效开采的重要性，采用克里格空间估值技术，以“U”型巷道实际控制的煤厚“静态数据”为基础，构建煤厚预测的初始模型，开展第一阶段的煤厚预测；在回采工作面递进式推采过程中，不断融入回采新揭露的煤厚“动态数据”，建立煤厚预测的优化模型，对未采区段开展递进式煤厚预测。选取某矿完成回采的S1