-1，ALIENTEK阿波罗STM32F767开发板入门资料 | |--MDK5.21A安装手册.pdf---------------------------------安装编译器指导文档 | |--STLINK调试补充教程.pdf-------------------------------ST LINK安装使用教程 | |--阿波罗STM32F767开发板常见问题汇总.pdf----------------阿波罗开发板客户常见问题及解决办法，请仔细阅读 | |--阿波罗STM32F767开

ES350-580-850 固件手册（中文版），

PMAC内部使用了一片Motorola DSP 56003数字信号处理芯片，它的速度、分辨率、带宽等指标远优于一般的控制器。伺服控制包括PID加Notch和速度、加速度前馈控制，其伺服周期单轴可达60μs，二轴联动为110μs。产品的种类可从二轴联动到三十二轴联动。甚至连接MACRO现场总线的高速环网，直接进行生产线的联动控制。与同类产品相比，PMAC的特性给系统集成者和最终用户提供了更大的柔性。它允许同一控制软件在三种不同总线(PC-XT和AT，VME，STD)上运行，由此提供了多平台的支持特