随着国五排放标准在全国范围内实行，对柴油车后处理系统要求越来越严格。针对国五标准设计选择还原催化(SCR)系统控制器，主要的方法是研究SCR系统尿素喷射控制策略，在MATLAB/Simulink中建立SCR系统催化器模型以及开环控制系统模型,通过实验验证控制模型的准确性，并利用MATLAB/Simulink自动生成算法层代码；另外通过编写相关底层模块并移植其与算法层接合，实现SCR系统软件层的设计。最后将设计好的SCR控制器分别在欧洲测试稳态循环(ESC)和欧洲瞬态测试循环(ETC)下对装有SC