陕西陕煤黄陵矿业一号煤矿在十盘区首采1001工作面顺利安装调试的较薄煤层国产无人化综采成套装备,以自动控制为主,远程干预控制为辅的方式,实现无人化开采。即:采煤机以记忆截割为主,遥控干预为辅;液压支架以随(采煤)机自动动作为主,遥控干预为辅;运输设备以自动化集中控制为主,就地控制为辅;综采设备整体以数据监测为主,视频监控为辅;实现"无人跟机作业,有人安全值守"的作业方式。1地质条件