通过不断的生产实践和科学试验使人们认识到陀螺仪(特别是惯性导航和惯性制导系统）的精度和寿命不但同结构设计、使用条件以及零件的制造精度有关，而且在很大程度上取决于陀螺转子在高速运转下的质量平衡。在高速运转下的陀螺转子质量的不均匀分布会引起附加力矩，此附加力矩在轴承上以振动的形式表现出来，造成陀螺转子自转轴的偏斜，从而使陀螺仪的支承寿命降低和产生漂移误差。为此，人们必须对陀螺转子进行精密的动平衡。这种平衡技术的任务在于采用某些测试设备和适宜的方法去除陀螺转子上的不平衡量，使它的旋转轴线和主惯性轴线相