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  1. 未知环境下移动机器人单目视觉导航算法

  2. 提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分. 为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集. 在单目视觉测距中,通过几何关系推导法建立图像坐标系和机器人坐标系间的变换关系,进而实现由障碍物图像位置计算其与机器人间的实际距离. 局部路径规划对摄像机梯形视场区域转换后的矩形区域建立模型划分栅格,由障碍物轮廓序列图像坐标和单目视觉测距计算构建障碍物
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-10-10
    • 文件大小:479232
    • 提供者:rickysongcheng
  1. 投影机参数

  2. 在进行投影机安装使用时,总会遇到一些这样或那样的问题,如画质不好,有斜纹或网状干扰等,有的工程做得粗糙,布线缺乏一些起码的规范常识,除影响投影效果外,有的甚至还可能存在安全的隐患,这些都是因为对投影机的安装没有引起重视,没有考虑全面而引起的,投影机安装看起来简单,其实要做好也是有很多工作要做的,下面我们就谈谈在进行投影机安装时要做好各方面的工作。 安装前的现场勘察: 根据安装方式的不同,投影仪可以分为桌式正投、吊顶正投、桌式背投、吊顶背投几种。在这里我们重点要讲的是吊顶安装,此类投影机不需要移
  3. 所属分类:系统安全

    • 发布日期:2013-05-27
    • 文件大小:29696
    • 提供者:u010852763
  1. 快易通比证件之星好用

  2. 照相馆影楼都在使用此软件,您还在用PS,那太累了!效率太低下了。是在浪费更多挣钱的时间!一次购买,终身使用,无限制使用,不限电脑!本软件批量处理、自动裁切、打印功能、全面,从拍摄到出图一气呵成! 证照制作功能全面不限电脑无限使用: 1.自定义证照规格。支持用户自定义大小,无限扩展。为方便用户使用,系统预设了17种常用的证件照规格。 2.自定义打印规格和排版设置。支持本地打印和送至冲印。对于打印机没有任何限制。 3.支持单张照片和批量照片输出打印功能。 4.支持大多品牌联机拍摄,方便行业用户大批
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2014-03-14
    • 文件大小:39845888
    • 提供者:u014092855
  1. PS6_8大常用中文滤镜

  2. PS6下8个处理图片实用中文滤镜 一、安装方法 直接解压路径Adobe Photoshop CS6\Plug-ins\Panels,重起PS可用。 二、说明 1,Alien.Skin.xenofex2 解压后就能用。 2,Eye Candy 5 Textures 双击文件夹内reg就能用。 3,Eye Candy 4000 解压后就能用。 4,NikColorEfex3 注册码:071122936kfcwggmlxjjdlspp其它内容随便填写 5,抽出滤镜 解压后就能用。 6,灯光工厂3.0
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-06-24
    • 文件大小:10485760
    • 提供者:qq_16387171
  1. 复印机出现故障

  2. 第一、复印机出现故障后的检查与维修步骤:   复印机出现故障后,总有一种是主要的故障,抓住这个主要的故障进行分析,即可找到故障原因和排除的方法,我们一般可通过以下几条途径来查出故障的原因并排除之。检修时应遵循先易后难的原则并逐步缩小范围,最后集中于某一点上。   一、 了解情况   维修机器前首先应认真询问操作者有关情况,如机器使用了多久,上次维修(保养)是在什么时间,维修(保养)效果如何,此次是什么情况下出现的故障。还要认真翻阅机器有关维修记录,注意近期更换过哪些部件和消耗材料,有哪些到了使
  3. 所属分类:外包

    • 发布日期:2014-12-30
    • 文件大小:38912
    • 提供者:qq_24948551
  1. 缤纷 Photoshop CS4尖端视觉特效技术精解

  2. 视觉特效在画面中常常会起到画龙点睛的重要作用。本书以特效表现方法为核心,选取了最具代表性的特效实例,详细地为读者展示了特效制作中的各种方法。 全书对视觉特效进行了严谨的分类,精心挑选了最具代表性的100组精品案例,分为8章依次介绍各种特效画面的绘制技巧。在这些实例中,有表现肌理的素材纹理特效,有表现高反光的金属与玻璃材质特效,有表现亚反光的木材与石材质感特效,有表现自然特效的光、火、烟雾视觉特效,还有表现整体画面的整体特效等,可谓覆盖了图像特效设计的方方面面,是一本难得的指导图像特效设计和制作
  3. 所属分类:网页制作

    • 发布日期:2015-04-12
    • 文件大小:60817408
    • 提供者:u011669024
  1. 改进的样本块修补算法去除肉品图像反光

  2. 改进的样本块修补算法去除肉品图像反光算法论文
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2016-03-07
    • 文件大小:320512
    • 提供者:xiaohuaibao
  1. 视频监控系统的光照补偿系统的设计.pdf

  2. 本文描述的视频光照补偿系统在不更改用户现有视频监控系统的硬件基础上,通过终端嵌入视频处理系统软件,对视频信号进行光照补偿。本文定义了亮度系数的概念,确定了有效的亮度系数阀值,用以决定是否进入光照补偿模块。在光照补偿算法中,本文在视频帧间处理过程中通过计算两帧图像亮度系数差值来决定是否采用前一帧图像的亮度增量,从而有效的减少了程序运行时间。   视频监控现在广泛应用在交通、刑侦、银行、小区物业管理、工业生产监控等领域。天气晴朗时监控系统采集到的图像质量良好,能够达到预先设计的标准;但是在不良的光
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-23
    • 文件大小:1022976
    • 提供者:weixin_39840387
  1. 全局阈值自适应的高亮金属表面缺陷识别新方法.pdf

  2. 全局阈值自适应的高亮金属表面缺陷识别新方法.pdf,高反射类零部件在其生产及后期处理过程中,可能会产生划痕、擦伤等表面缺陷,严重影响产品的使用性能和寿命。该类零件表面具有镜面反光特性,易导致检测过程中缺陷目标的漏检、错检。针对这类问题,基于数字图像处理技术,提出一种具备全局阈值自适应调整的高亮表面缺陷识别新方法。首先,构造利用空域和值域信息的滤波方式对原始图像进行处理,保护目标边缘信息;其次,以高斯函数的一阶导数构建Canny最优边缘检测器,结合全局阈值最大类间方差法和形态学图像分割法,完成图
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-20
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38744435
  1. 摄影技巧大汇总 摄影原理 相机操作 拍摄技巧 思维导图.png

  2. 非常详细的资源,历时三天整理。摄影技巧学习 机器上的参数 镜头上的 OIS 相机上的 为什么要用取景器? 没有取景器的微单拍摄,在以下场景非常苦恼: 1、强光下 2、老花眼,尤其是我这样37岁就开始老花眼的人 3、尤其是长焦拍摄,需要稳定的状态下。单反相机机身和脸部是一个重要的支撑点。 4、液晶取景非常费电,为了抓拍又不能随时关机,得多带几块电池。 除非在看取景器非常困难的情况下需要显示屏辅助取景(比如相机高度已高过头顶或机位很低)
  3. 所属分类:旅游

    • 发布日期:2020-05-16
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:qq_37148940
  1. 2330_2830_4520_维修手册.pdf

  2. 东芝维修手册 多功能彩色数码复印机 e-STUDIO2330C/2830C e-STUDIO3530C/4520C东芝数码复印机维修手册2330_2830_4520_维修手册.pdf有关 维护的总体注意事项 必须由合格的维修技术人员进行安装与维护。 运输安装 在搬动或安装多功能彩色数码复印机时,应由四个人按图中所示位置进行。 复印机相当重,大约有 ),因此在搬运时要全神贯 注,特别小心 在搬运复印机时,不要使复印机的活动部件或单元受力(例如控制面板, 或 必须使用交流 或 或的电源专用插座。 为
  3. 所属分类:外包

    • 发布日期:2019-08-18
    • 文件大小:81788928
    • 提供者:qq_32998949
  1. 煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化

  2. 煤矸图像的在线准确快速识别是煤矸智能分选的关键,深度卷积神经网络能够解决这一问题。以实际生产状态下采集的煤与矸石图像为训练与测试样本,基于ResNet等经典网络与SqueezeNet等先进轻量级网络建立了煤矸图像识别模型,分析了各模型的训练收敛情况。基于k-means++判断模型中不同卷积核所提取特征的相似程度,基于模型剪枝技术对相似度高的卷积核进行裁剪,实现了识别模型的优化与压缩。以识别精度、模型规模和模型运算复杂度为评价指标,定量衡量了压缩前后各模型的测试性能。分析了压缩后的模型对煤矸难、易
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38680308
  1. 工业电子中的宽动态技术对视频监控摄像机的重要性

  2. 在技术发展和用户的需求的催生下,宽动态摄像机孕育而生,经历了三代技术的升级,宽动态技术给社会带来的好处不言而喻,正所谓金无足赤,人无完人,所以我们应该正确认识这一技术的发展,接下来跟大家一起分享一下宽动态摄像机的现状。 一、宽动态摄像机的技术、功能介绍   宽动态技术是在非常强烈的对比下让摄像机看到影像的特色而运用的一种技术。   当在强光源(日光、灯具或反光等)照射下的高亮度区域及阴影、逆光等相对亮度较低的区域在图像中同时存在时,摄像机输出的图像会出现明亮区域因曝光过度成为白色,而黑暗区域因
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:134144
    • 提供者:weixin_38621565
  1. SIGMA公司推出1400万像素的新型SD14数码相机

  2. 美国模拟器件公司宣布:Sigma公司SD14数码单镜反光(SLR)相机将采用ADI公司的 Blackfin处理器。SD14相机充分利用Foveon X3传感器独一无二的直接成像技术以及ADSP-BF561 Blackfin处理器的高性能,可以逐级重现高清晰度图像,因为SD14能够为图像中的每一个像素直接捕获100%红、绿、蓝 (RGB)三原色光,让原色彩无一遗漏全面显现。   “SD14相机通过捕获每个像素的真实色彩,可以告诉每幅图像的‘全部真相’,” Sigma公司首席运营官Kazuto Y
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-21
    • 文件大小:56320
    • 提供者:weixin_38693419
  1. 传感技术中的AMI推出了其环境光线传感器——AMIS 74980x

  2. AMI Semiconductor(AMIS)为电子显示器和汽车应用推出了其环境光线传感器——AMIS 74980x。传感器模拟人眼,提供均衡于环境光线的输出,可使显示控制器调节亮度和对比度。这不仅能帮助减缓高亮度和反光带来的眼睛疲劳,还能控制能量消耗,最大程度地减少移动设备上的电池充电或更换次数。   AMIS-74980x环境光线传感器使用AMI Semiconductor专有的CMOS图像传感技术,对有发光显示器的设备来说更具设计灵活性也更为经济。对于移动电话、PDA、手持式显示器、LCD
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-02
    • 文件大小:86016
    • 提供者:weixin_38588520
  1. 通信与网络中的Pixim Orca芯片助Pelco推出首款TCP/IP安全照相机

  2. Pelco首款TCP/IP照相机产品集成了Pixim公司的数字像素系统(DPS,Digital Pixel System)技术,推出两款新的室内和室外Camclosure IP安全照相机,即IP110-DW和IP110-CW。随着IP110系列的加入,8款最新Pelco Camclosures具备了Pixim Orca芯片组。   Pelco Camclosure系列以非常小的体积集成了Pixim的技术,为优异的图像质量和准确的色彩表示(24/7)提供较宽的动态范围。Pelco推荐采用了Pi
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-02
    • 文件大小:49152
    • 提供者:weixin_38560107
  1. 配页机中书帖检测系统的研究(图)

  2. 印刷品生产工序之一是将经过印刷机印刷出来的单页印张进行装订、成型,而其成败关键就是配页工序。为了避免人工配页发生的诸如重帖、少帖、乱帖等现象,目前采用了两种主要解决方案:一是采用光电扩散反射原理,把红色LED作为光源照射书帖,根据检查区域内的反射光强弱进行判别。该方案对周围光线敏感,对书帖纸张光洁度、反光性能及印刷浓度有较大的依赖性,特别对于色彩变化较大的书帖,检查精度很低,达不到理想的效果;二是使用光学图像识别技术,针对书帖中部分内容作图像识别。然而由于放置偏移,或在工作过程中发生的相对位置移
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-13
    • 文件大小:94208
    • 提供者:weixin_38659311
  1. python Opencv计算图像相似度过程解析

  2. 这篇文章主要介绍了python Opencv计算图像相似度过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 一、相关概念 一般我们人区分谁是谁,给物品分类,都是通过各种特征去辨别的,比如黑长直、大白腿、樱桃唇、瓜子脸。王麻子脸上有麻子,隔壁老王和儿子很像,但是儿子下巴涨了一颗痣和他妈一模一样,让你确定这是你儿子。 还有其他物品、什么桌子带腿、镜子反光能在里面倒影出东西,各种各样的特征,我们通过学习、归纳,自然而然能够很快识别分类出新物品
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-23
    • 文件大小:110592
    • 提供者:weixin_38540782
  1. 基于柯西分布的视频图像序列背景建模和运动目标检测

  2. 提出了一种用于视觉监视系统的基于柯西分布的发光模型的光照不变变化检测方法。假定视频图像序列中每个背景图像像素点灰度观测值的时序变化由白噪声引起,利用建立的初始化背景高斯统计模型对每帧图像进行归一化,得到了背景像灰度比值的分布符合标准柯西分布的结论,解决了柯西分布的模型参量估计问题。在变化检测的基础上,YCbCr颜色空间的亮度、色调和饱和度被用来识别和消除由阴影和反光等引起的变化区域。结果表明,提出的背景建模方法对场景中各种光线变化、小的背景扰动等噪声具有稳健性,可以较为可靠地检测前景目标,识别和
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38590775
  1. 基于多维特征融合的双目立体匹配算法研究

  2. 大部分基于卷积神经网络的双目立体匹配算法往往将双目图像对的像素级别特征作为匹配代价进行计算,缺乏将全局特征信息结合到立体匹配算法的能力,导致不适定区域(如弱纹理区域、反光表面、细长结构、视差不连续区域等)的匹配精度差,进而影响整体立体匹配精度。针对这个问题,提出一种基于多维特征融合(MDFF)的立体匹配算法,该算法主要由三个模块组成:残差开端(Inception-ResNet)模块、空间金字塔池化(SPP)模块和堆叠沙漏网络(SHN)模块。Inception-ResNet模块主要提取图像对局部特
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-26
    • 文件大小:11534336
    • 提供者:weixin_38516863
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