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资源分类
搜索资源列表
RANSAC算法在图像配准中的应用文档
RANSAC的各种改进形式以及在图像单应性矩阵计算中的应用
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-03-18
文件大小:208896
提供者:
berite
sift 图像拼接
可以完成图像拼接功能 用sift提取特征点 将同一场景不同视角的两幅图拼接在一起 简单易用
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-03-22
文件大小:273408
提供者:
wbs87717
单应性变换
完成由特征点获取单应性矩阵,实现图像拼接
所属分类:
其它
发布日期:2013-10-08
文件大小:6144
提供者:
yzx0607024140yzx
提取单应性矩阵
用于图像变换过程提取单应性矩阵,xue xi guochengzhong
所属分类:
其它
发布日期:2014-06-09
文件大小:6144
提供者:
yuqi222
图像拼接技术
图像拼接,图像合成,特征提取,特征匹配,图像单应性
所属分类:
C/C++
发布日期:2015-11-04
文件大小:1024
提供者:
jingcai_365
图像拼接程序
图像拼接是指把通过相机或摄像头获取的具有重叠区域的图像进行拼接,从而得到一张宽视角、高分辨率的全景图像。本文主要对静态全景图像拼接进行了多方面研究。在静态图像拼接方面,本文重点研究基于SURF(Speeded Up Robust Features)特征点提取匹配的图像拼接算法。传统的SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法缺点是在特征提取和匹配时的运算较慢,而SURF特征匹配算法克服了这个缺点,并且具有较好的鲁棒性。本文使用基于最近邻与次近邻距离比值匹
所属分类:
电信
发布日期:2017-10-20
文件大小:2048
提供者:
happyness112233
SIFT+RANSAC图像配准matlab代码,投影变换,棋盘格显示配准结果
图像配准。matlab代码。利用SIFT算法提取特征点并进行描述,找到两幅图像中对应的特征点对,利用RANSAC算法剔除不正确的特征点对并计算单应性矩阵(投影变换参数),利用立方卷积插值得到配准之后的图像。显示结果中包含棋盘格显示。
所属分类:
C
发布日期:2017-12-21
文件大小:101376
提供者:
wang___________
SIFT特征点匹配及单应性计算
通过SIFT算法提取图像中的特征点,并可以显示匹配点对,由匹配点计算单应性,可以通过调节siftmatch中的阈值改变匹配点的精确度。
所属分类:
其它
发布日期:2018-04-11
文件大小:207872
提供者:
qq_40918350
单应性矩阵的估计
两个不同视角的图像上的点对的homogeneous coordinate可以用一个射影变换(projective transformation)表述
所属分类:
深度学习
发布日期:2018-04-20
文件大小:68608
提供者:
zju2016
基于多单应性矩阵的图像拼接
该文件中包含了Adaptive as-natural-as-possible image stitching论文以及As-Projective-As-Possible Image Stitching with Moving DLT这两种较为经典的图像拼接方法。具体包含了ransac算法、multi-GSsampling算法、求取单应性矩阵Homography的奇异矩阵算法、相似矩阵变换的求取、图像翘曲、局部单应性矩阵权重占比、图像融合等算法。具体过程为:1.利用sift算法提取特征点 2.利用
所属分类:
图像处理
发布日期:2019-03-27
文件大小:10240
提供者:
ziivan
基于特征分块的视差图像拼接算法caj
现有的视差图像拼接算法中单应性矩阵不具有全局性,且存在计算量大、拼接结果有重影和结构扭曲等问题。为此,提出一种新的的视差图像拼接算法。采用图割算法将参考图像和目标图像分割成若干个具有独特性质的图像块,并对图像块编号。运用 SIFT 算法对图像进行特征提取,在特征描述子中加入特征点的图像块信息,确定目标图像与参考图像之间的特征匹配图像块。通过特征分块法计算全局单应性矩阵,找出最优的全局单应性矩阵对目标图像进行预配准。在重叠区域加入形状扭曲约束和块链接约束局部优化预配准图像,得到修正后的图像,并进行
所属分类:
图像处理
发布日期:2020-09-06
文件大小:2097152
提供者:
weixin_43291680
OpenCV-Python 特征匹配 + 单应性查找对象 | 四十五
目标 在本章节中,我们将把calib3d模块中的特征匹配和findHomography混合在一起,以在复杂图像中找到已知对象。 基础 那么我们在上一环节上做了什么?我们使用了queryImage,找到了其中的一些特征点,我们使用了另一个trainImage,也找到了该图像中的特征,并且找到了其中的最佳匹配。简而言之,我们在另一个混乱的图像中找到了对象某些部分的位置。此信息足以在trainImage上准确找到对象。 为此,我们可以使用calib3d模块中的函数,即cv.findHomography
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-22
文件大小:99328
提供者:
weixin_38520258
opencv-python 特征匹配结合单应性去查找对象
目标: 我们将联合使用特征提取和 calib3d 模块中的 findHomography 在复杂图像中查找已知对象。 基础 还记得上一节我们做了什么吗?我们使用一个查询图像,在其中找到一些特征点(关键点),我们又在另一幅图像中也找到了一些特征点,最后对这两幅图像之间的特征点进行匹配。简单来说就是:我们在一张杂乱的图像中找到了一个对象(的某些部分)的位置。这些信息足以帮助我们在目标图像中准确的找到(查询图像)对象。 为了达到这个目的我们可以使用 calib3d 模块中的 cv2.findHomog
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-20
文件大小:103424
提供者:
weixin_38543293
homography-from-scratch:使用单应性计算覆盖图像的解决方案-源码
变形图像的单应变换 这项工作是来自计算机图形学课程的一项作业。 它应将图像像贴花纸一样包裹在另一个图像上,如下所示。 例子 贴花蒙娜丽莎与总督贴花 指示 有关如何配置和运行脚本的一些说明。 配置 在config.py内部创建一个新的配置字典。 选择基本图像和贴花图像,然后将它们放置在images/文件夹中。 然后设置一些变量。 贴花:这将是贴花的名称 图片:这将是基本图像的名称 NAME:结果的文件名(应为.png) PICTURE_BORDER:像素的4个点的列表,这些点描述了需要在其
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-15
文件大小:6291456
提供者:
weixin_42143806
基于轮廓模型的单应识别优化算法
提出了基于轮廓模型的复杂背景弱纹理目标单应优化方法。算法在随机抽样一致(RANSAC)框架下实现了初始变换的求解,通过优化法向距离实现了单应的优化求解。为了快速稳健地求解初始单应,算法随机选取三条满足一定几何约束的直线段进行假设变换关系的求解,通过选取使得投影误差最小的变换关系作为单应初值。为了解决复杂背景条件下模型-图像对应错误引起的优化失败问题,在模型-图像点匹配阶段,算法为每个采样点保留多个图像点对应,同时在对样本点进行加权过程中,该算法综合考虑了样本点自身的属性和样本点同周围点的关系,有
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:4194304
提供者:
weixin_38566180
基于正交消隐点无穷单应的摄像机内参数自标定方法
利用正交消隐点的几何特性和不同位姿摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系,提出了一种摄像机内参数的自标定方法。该方法在任意两个位置下拍摄两组正交平行线,获取两幅图像上共四个消隐点后,设计了判定算法确定其间的对应情况。利用对应消隐点之间的无穷单应关系,结合正交消隐点与摄像机光心连线的正交性建立约束方程,实现了对摄像机内参数的线性求解。为了抑制噪声对标定结果的影响,建立基于矩形成像反演点特性的指标函数,利用LM 寻优算法实现了对内参数的非线性优化。实验结果表明,该算法具有对应消隐点判断简单有效,
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38708707
基于消隐点无穷单应的摄像机焦距精确自标定方法
利用一组平行线在不同姿态摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系和摄像机相对姿态信息,提出了一种摄像机焦距的高精度实时标定方法。该方法仅通过摄像机在任意两个位置下拍摄同一组空间平行线,基于消隐点对之间的无穷单应关系构建约束,求解焦距参数;将对应光心与消隐点连线的平行程度作为优化指标,利用Nelder-Mead非线性单纯型法实现焦距参数的优化,有效地抑制了图像噪声和姿态测量误差,提高了标定结果的精度和算法的稳健性;大量仿真结果验证了该算法可以在任意相对姿态下实现,且具有精度高、稳健性强、实时解算
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-12
文件大小:3145728
提供者:
weixin_38684806
基于共线向量与平面单应性的双目相机标定方法
现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系,再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多,相机内外参数与镜头畸变存在耦合,时间花费较大。提出一种畸变矫正与平面单应性矩阵结合的双目相机标定方法。根据三维空间直线投影到像平面仍然是直线的法则,对于无畸变的图像,直线上任意两点所构成的向量的方向相同时向量夹角应为零。基于此特征求解双目相机的畸变系数,再通过平面单应矩阵构造测量矩阵,然后通过矩阵分解求得相机内、外参的初值,最终通过非线性优化求得双目相机的各个参数。仿真和实验结果证明,该方
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:6291456
提供者:
weixin_38625164
基于单应性矩阵的变焦双目视觉标定方法
针对现有变焦镜头标定方法难度大、动态精度低等问题, 提出一种基于单应性矩阵的动态变焦双目内外参数估计方法和平面快速重建方法。利用双目图像匹配点及变焦前后的匹配点进行两类单应性矩阵估计;基于变焦数学模型和单应性矩阵, 求解变焦后双目内外参数, 实现畸变后双目参数动态估计与优化;通过双目图像单应性进行平面快速匹配和重建。实验结果表明, 计算的内外参数与标定结果吻合较好;变焦后, 推导的单应性矩阵归一化误差小于0.01, 图像重投影误差小于1 pixel;重建精度小于0.1 mm。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-04
文件大小:9437184
提供者:
weixin_38737335
Homography-Estimation:使用RANSAC算法的单应性估计项目-源码
单应估计 迪安·斯特拉塔科斯(Dean Stratakos) 2020年11月4日 一种RANSAC算法,用于估计连续图像帧之间的单应性。 · 目录 关于该项目 功能性 该项目目前具有两个主要功能。 第一个功能是估计两个输入图像帧之间的单应性。 这是通过在每个图像中找到关键点,在图像之间找到关键点匹配并运行RANSAC来确定匹配中的孤立点和孤立点来实现的。 第二个功能是扩展第一个功能,以在整个帧序列或输入视频上运行。 这将输出一个新的视频,突出显示跨帧的孤立点和离群值以及与每对连续帧相关的单
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-30
文件大小:249561088
提供者:
weixin_42133452
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