高速摄像机记录对于分析动物行为非常有用。 但是，在较早的研究中，必须通过从视频中手动提取数据来进行分析，这不仅费时而且主观。 在这项工作中，我们开发了一种易于跟踪的运动跟踪新方法，并将该方法应用于蟑螂Blaptica Dubia的运动分析。 开发了图像处理算法以提取蟑螂上的兴趣点信息，该过程可通过两个步骤实现：识别和跟踪。 利用改进的方法，进行了主要针对速度，步态和稳定性的实验。 结果表明，该新方法在步行机器人中进行更深入的运动观察的可行性。