图像拼接 使用cv2的图像拼接器。 我正在研究一个基于数学的版本，在此版本中更容易看到每个步骤的工作方式。 所需的库： 脾气暴躁的 OpenCV 图像拼接如何工作？ 步骤1：载入图片。 步骤2：检测每个图像中的关键点。 可以使用诸如Harris或Hessian兴趣点检测器之类的方法检测这些关键点。 步骤3：计算描述符。 最常见的方法是尺度不变特征变换（SIFT）。 步骤4：找到连续图像之间的最相似点。 一旦完成了这四个步骤，接下来的步骤就会包含在名为RANSAC的过程中。 步骤5：