（1）制作标靶（7×7），空间点坐标就确定下来 （2）用摄像机给标靶拍摄N张图片（15） （3）先用cvFindChessboardCorners提取粗略特征点，然后采用cvFindCornerSubPix提取出精确的特征点（结果提取的很准确） （4）利用cvCalibrateCamera_64d进行标定 已知图像点提取的很准确并且和空间点是对应的，cvCalibrateCamera_64d函数各参数也设置的是正确的，但为什么却得不到一个准确的结果呢？ 希望各位指点一下迷津.[/size]

图像理解与计算机视觉---刘传才 pdf版

介绍计算机视觉,摄像机立体成像,像机标定,几何,图像跟踪