矿井机车监控系统主要是对井下机车的运动一系列参数进行跟踪。将应用图像匹配技术,对机车运动的过程中摄像头所采集到的图像进行匹配识别。应用差值测度法对巷道中数字牌进行匹配,并把输出的结果传递给模拟画面,使模拟画面中的小车移动,以达到对机车的运动进行跟踪。

图像识别主要是对图像的基本特征与已知的模型进行比较与识别。矿井机车监控系统主要是对井下机车的运动一系列参数进行跟踪。主要是对机车的运动以及巷道中的信号机和道岔口的识别探索。