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基于SURF和KLT跟踪的图像拼接算法.pdf
基于SURF和KLT跟踪的图像拼接算法
所属分类:
其它
发布日期:2010-11-07
文件大小:1048576
提供者:
shangchao211
将连续图像转化为视频的程序
将连续图像转化为视频的程序,对于学习图像处理很有帮助
所属分类:
C++
发布日期:2012-02-15
文件大小:5120
提供者:
shan473237
opencv的全部基础操作,很实用,我从github上下载的,例子都调试过。anaconda3,python3.7,opencv4调试通过。
code_001 | [图片读取与显示](python/code_001/opencv_001.py) | ✔️ code_002 | [图片灰度化](python/code_002/opencv_002.py) | ✔️ code_003 | [图像创建与赋值](python/code_003/opencv_003.py) | ✔️ code_004 | [图像像素读写](python/code_004/opencv_004.py) | ✔️ code_005 | [图像像素算术操作(加减乘
所属分类:
图像处理
发布日期:2019-08-23
文件大小:37748736
提供者:
neu1835
基于运动信息的车辆目标姿态估计
对车辆目标而言,预先对目标图像的运动方位角估计,能提高整个车辆目标识别和分类系统的效率。对常用的主轴分析方法进行比较,为了降低方位角度估计的误差,提出采用基于局部特征的运动方向提取方法对车辆运动姿态进行估计。该方法首先基于全局运动补偿后的图像,在目标区域提取强响应角点,然后在目标区域范围采用KLT算法进行局部特征跟踪,通过点运动估计车辆目标运动方位角.实验结果显示,所提方法能较准确地估计运动目标的姿态,对目标方位角估计的误差明显低于上述多种主轴分析方法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-27
文件大小:317440
提供者:
weixin_38524472
基于TMS320C6678的KLT跟踪算法的改进与实现
目前存在的大多数特征点跟踪算法只考虑了相邻两帧的情况,而忽略了之前图像帧的特征信息。在Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)算法的基础上,提出了一种新的特征跟踪方法:首先通过实时训练特征空间,构成图像训练的集合,然后通过高斯-牛顿迭代方法取出目标的特征点。该算法有效地避免了目标尺度、角度的大幅度变化以及遮挡情况。通过实际的序列图像分析了算法的性能,并与其他算法做了比较。同时研究设计了以八核数字信号处理顺(DSP)TMS320C6678 为核心处理器,且结合了现场可编程门阵列(FPGA)
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-05
文件大小:795648
提供者:
weixin_38746515
基于立体视觉的球形机器人定位方法
针对球形机器人定位问题, 提出了基于立体视觉的球形机器人定位方法. 通过双目相机采集环境图像序列, 提取Shi-Tomasi 特征点, 计算尺度不变特征变换(SIFT) 特征描述符, 并利用欧氏距离进行立体匹配; 通过KLT 算法 进行特征点跟踪; 采用解析法求解机器人在前后帧图像之间的位姿变化量; 同时采用特征点筛选、RANSAC算法和 卡尔曼滤波等方法, 提高运动估计的准确性和鲁棒性. 实验结果验证了所提出方法的可行性.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:471040
提供者:
weixin_38648968