人群管理是系统地计划和监督人群的有序运动和聚集。 放牧行为是一类成群的行为，其中一个或多个外部代理（称为“牧羊人”）试图控制另一组代理（称为“羊群”）的运动，它在影响潜在敌对行为和活动方面具有领先的应用程序人群和暴民控制下的暴动。 在本文中，我们专注于调查正常情况下单个牧羊犬的牧羊犬行为。 在我们的方法中，我们使用全局动态规划算法，该算法是动态环境中的多主体规划算法，偶尔会更新羊群将被引导到的下一个区域。 另外，为了应对紧急情况下的突发事件，我们将牧羊人的行为与规则中实施的行为选择机制结合起来。