本文提出了在任何规定的有限时间内针对下三角非线性非完整系统的输出反馈控制策略。 具体来说，通过采用输入状态缩放技术，首先将受控系统转换为三角形以下的非线性系统，这使得可以使用高增益技术研究此类系统。然后，通过引入对终端时间无限制地向最终的时间限制并提出高反馈的函数来扩展状态的缩放，从而解决问题。首先，通过未知的恒定增量率，首先对非线性非完整系统实现任何规定的有限时间。此外，通过设计另一个随时间变化的高增益，对于非线性非完整系统，随着时变增量可以实现任何规定的有限时间，输出-反馈稳定控制问题。