随着互联网的飞速发展，基于大轨迹数据的路径查询已成为一个有前途的研究方向。 先前的研究主要集中在整个道路网络中的路径搜索上，而忽略了分层城市道路的重要性。 可以看到，高等级的道路会收集更多的轨迹点，这意味着大多数驾驶员都喜欢高等级的道路。 在本文中，我们研究了一种新的路径查询，以基于大规模历史轨迹数据中的道路高度来找到最频繁的路径（MFP）。 我们将此查询称为基于道路级别（RLMFP）的最常见路径。 直观地，选择符合当地习惯的道路和选择诸如高速公路之类的高等级道路是人们的两个常识概念。 我们的查