1 引言 　　实现移动机的自动取料工作是国内外发展的必然趋势，为此，需要在大型取料机上增加HMI人机交互画面和部分硬件设备。对控制系统硬件线路和PLC的程序加以改进，便可以通过HMI进行参数设置、故障报警和屏幕操作，实现半自动取料功能。生产中，操作人员将取料机手动定位至料堆切换，实现半自动取料功能，增强判断和处理故障的能力，降低劳动强度，大大提高作业效率。 　　2 取料机半自动取料特点 　　生产中，操作人员将取料机手动定位至料堆切入处，通过操作台上的HMI人机界面设定取料数量、旋回区域和步进距离

该系统具有节约投资、维护方便、性能稳定可靠等优点。实践证明本系统具有较强的抗干扰能力，操作简单方便。自投入使用后，其各项性能指标均满足了工艺设计要求，达到了预期使用效果，创造了良好的经济效益。