提出了一种模拟节点局部运动的迭代进化算法，以寻找无范围场景下的最佳定位精度。 所有本地化方法都面临解决方案质量和计算成本之间的折衷。 当将无范围场景中的传感器网络定位视为约束满足问题时，定位将达到最高的精度，但计算复杂度很高。 为了解决约束满足问题，将仅存在于无范围定位问题中的某些特征用作启发式搜索节点位置。 它们被概括为模拟节点的局部运动的简单和复杂运动，并被证明可以有效地找到合适的搜索方向并跳出局部化中存在的局部最小值。 然后，将这些仿真包含在两目标进化算法的每次迭代中，以最小化具有被破坏的