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  1. 模糊参数自整定PID 控制器的设计与仿真研究

  2. 　为实现PID 参数的自动整定,在PID 控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的 模糊参数自整定PID 控制器,该控制器基于PID 参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID 参数进行在线的自动整定. 与常规PID 温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度 控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-02-05
    • 文件大小：125952
    • 提供者：damahua861117

  1. 基于模糊PID算法的转速控制系统的研究

  2. 基于模糊PID算法的转速控制系统的研究 本文提出了一种基于模糊PID 算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行 模糊控制的一系列处理,实现对PID 参数的在线整定,输出PWM 波驱动控制电机转速。实验结果表明该系统具有响应速度 快、超调量小、抗干扰能力强、稳定性能好等优点。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-16
    • 文件大小：687104
    • 提供者：crazybinarycs

  1. 56好生活大型免费分类信息整站源码

  2. 56好生活大型免费分类信息系统程序介绍： ·本程序为地方生活信息港门户站，基于ASP+ACCESS开发而成 ·内容包括文章、图片、下载、商城、问答、黄页，空间、博客、论坛，友情链接、公告、调查等多个功能频道 ·一站注册，一站登陆，一个后台，功能强大。全后台操作，方便管理。 ·全站使用缓存来减少对数据库的读取，从而减轻服务器压力； ·部分页面采用模板功能（ASP代码与页面分离） 用户可以轻松编写自己的模板； ·自定义信息的字段，让网站更具灵活性、专业性； ·网站集成了在线支付功能，用户能够轻松的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-27
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：zhuhaoqiang555

  1. 基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究

  2. 传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-06-26
    • 文件大小：477184
    • 提供者：Dolphion_

  1. 基于STEP7的在线自整定PID技术及其实现

  2. 介绍一种在线自整定PID的设计和实现方案，该PID能以9种不同的方式工作，并且能够自动适应工况的改变和克服手自动切换带来的扰动。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-07-09
    • 文件大小：105472
    • 提供者：ygfhyj

  1. 基于BP神经网络的PID控制器在温控系统中的应用

  2. 工业中的温控对象普遍具有大时滞、非线性和时变性等特点，采用传统的PID控制器难以取得满意的效果。基于BP神经网络的PID控制器具有逼近任意非线性函数的能力,能实现对PID控制器的参数 ， ， 的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度，适用于温控系统。实验结果表明，该控制器具有抗干扰能力强、鲁棒性好等特点。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-07-11
    • 文件大小：485376
    • 提供者：alinaxian

  1. 在线遗传算法整定PID程序及论文-online ga.pdf

  2. 在线遗传算法整定PID程序及论文-online ga.pdf 本文是基于德国都柏林城市大学（Dublin City University）学位论文《On-line PID Controller Tuning using Genetic Algorithms》而作的工作。本人的工作，只是做翻译、理解和学习，以及程序编写和验证，思想完全来源于原作者。    文章的研究对象为Ball and Hoop system，利用RLS在线辨识系统参数，然后利用在线遗传算法整定PID，以期理想的控制效果，但是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：774144
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 在线遗传算法整定PID程序及论文-学习总结论文.rar

  2. 在线遗传算法整定PID程序及论文-学习总结论文.rar 本文是基于德国都柏林城市大学（Dublin City University）学位论文《On-line PID Controller Tuning using Genetic Algorithms》而作的工作。本人的工作，只是做翻译、理解和学习，以及程序编写和验证，思想完全来源于原作者。    文章的研究对象为Ball and Hoop system，利用RLS在线辨识系统参数，然后利用在线遗传算法整定PID，以期理想的控制效果，但是由于s

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：309248
    • 提供者：weixin_39840588

  1. 在线遗传算法整定PID程序及论文-程序.rar

  2. 在线遗传算法整定PID程序及论文-程序.rar 本文是基于德国都柏林城市大学（Dublin City University）学位论文《On-line PID Controller Tuning using Genetic Algorithms》而作的工作。本人的工作，只是做翻译、理解和学习，以及程序编写和验证，思想完全来源于原作者。    文章的研究对象为Ball and Hoop system，利用RLS在线辨识系统参数，然后利用在线遗传算法整定PID，以期理想的控制效果，但是由于simul

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：100352
    • 提供者：weixin_39840650

  1. 具有柔性阀瓣的弹簧式安全阀在线整定技术分析与探讨.rar

  2. 具有柔性阀瓣的弹簧式安全阀在线整定技术分析与探讨rar,具有柔性阀瓣的弹簧式安全阀在线整定技术分析与探讨

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-12
    • 文件大小：9216
    • 提供者：weixin_38743737

  1. 一种离-在线混合数据驱动控制方法及其在直流电动机中的应用

  2. 针对离线和在线数据驱动控制方法各自存在的不足,提出一种离-在线混合数据驱动控制方法。首先给出一种基于最小二乘支持向量机和虚拟目标值反馈整定的离线数据驱动控制方法;其次在二自由度控制系统框架下,结合无模型自适应控制,给出一种离-在线混合数据驱动控制方法的结构和设计步骤。该方法跳过被控对象建模过程,大大降低了控制器设计成本,且可避免引入模型误差。将该方法应用于直流电动机离-在线数据驱动控制中,并进行了仿真实验,结果表明,离-在线混合数据驱动控制方法可以有效地实现目标信号跟踪和电动机系统的不确定(外部

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：220160
    • 提供者：weixin_38679277

  1. 摩擦焊机压力控制系统模型辨识与PID参数整定

  2. 针对摩擦焊机顶锻压力超调和波动造成钻杆焊接质量不稳定的问题,进行了压力闭环系统模型辨识和控制参数优化研究。为精确获得压力系统数学模型,首先采用理论分析确定控制系统阶次,其次使用最小二乘法进行模型辨识获得准确系数,最后采用离线优化的方法得到新的控制参数并明确变化趋势。结果表明,采用优化后的控制参数顶锻压力超调量小于2%,响应时间小于1 s,焊接质量稳定可靠。将离线参数优化与在线控制系统相结合,能够减少设备停机时间,缩短系统参数调试周期。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：365568
    • 提供者：weixin_38725531

  1. 相关噪声系统的测量反馈自整定加权测量融合卡尔曼滤波器

  2. 对于具有多个传感器和未知噪声统计信息的线性离散随机系统，通过使用测量反馈，满秩分解和加权最小二乘理论设计了噪声方差和互协方差的在线估计器。 此外，提出了一种自调谐加权测量融合卡尔曼滤波器。 Fadeeva公式用于建立噪声统计未知的ARMA创新模型。 静态和可逆ARMA创新模型的采样相关函数用于识别噪声统计信息。 证明了所提出的自校正加权测量融合卡尔曼滤波器收敛于最优加权测量融合卡尔曼滤波器，这意味着它的渐近全局最优性。 雷达跟踪系统的仿真结果表明了该算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38613548

  1.  模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

  2. 针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能，具有很强的鲁棒性和自适应性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：765952
    • 提供者：weixin_38596879

  1. 基于幅值裕度和相位裕度的自整定PID控制器

  2. 提出一种简单而有效的基于频域辨识的自整定 PID 控制器。系统首先引入继电反馈,在线测 出过程对象两点的频率特性, 从而辨识出二阶加纯滞后的模型; 然后基于相位裕度和幅值裕度,整定出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：141312
    • 提供者：weixin_38563176

  1. 基于尺度滤波与小波去噪的P ID 继电整定

  2. 针对P ID 参数继电整定法存在继电环节对噪声敏感和受噪声污染的输出波形无法提取出特征参数等缺陷, 提出一种利用小波技术的解决方法. 该方法以尺度函数为低通滤波器在线滤除反馈信号中的高频干扰, 并用小波阈 值去噪法离线去除输出波形中的噪声, 恢复真实波形以提取出精确的特征参数. 从理论上证明了尺度滤波与小波去 噪的正确性, 并给出了实用算法. 仿真实例验证了该方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：319488
    • 提供者：weixin_38614812

  1. 基于模糊自适应整定PID 的活套高度控制系统

  2. 针对板带热连轧机传统活套高度控制策略存在的问题,提出用模糊自适应整定PID的控制策略&控制器输入取活套量的偏差e和偏差变化率ec, 输出取PID 控制器3 个参数的修正量, 从而实现了PID参数的在线自整定.通过MATLAB语言,进行了传统PID控制与模糊自适应整定PID 控制动态性能的仿真比较, 结果表明采用模糊自适应整定PID控制可明显提高活套高度控制系统的动态性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：282624
    • 提供者：weixin_38668754

  1. 基于闭环系统动态特征的自整定PI 控制器

  2. 为了满足时变对象自适应控制的需要,根据闭环系统主导极点的原理,提出了能够表示不同类型闭环系统的三阶标准化闭环模型.利用标准化模型在线辨识闭环系统,并从中提取3个能够表征闭环系统动态性能的特征量;然后利用神经网络建立闭环系统特征与对象参数变化率之间的关系.通过将控制器与对象的参数集结,根据对象参数变化率来整定PI控制器.在不同条件下的仿真说明所提方法的有效性和鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38709511

  1. 模糊RBF自整定PID控制器在过热汽温控制中应用

  2. 过热汽温控制是电厂锅炉控制系统的一个重要环节。针对电厂过热汽温对象具有较大的惯性、时滞、非线性和动态特性随运行工况变化的特点,提出一种模糊径向基函数(RBF)神经网络的自整定PID控制器应用于过热汽温控制中,它结合了传统PID及神经网络和模糊控制的优点,可在线调整得到一组最优的PID控制参数。介绍了所提控制器在超临界机组过热汽温控制中的应用。对负荷为100%、88%、62%、44%的仿真结果表明,所提控制器能获得满意结果,优于PID控制器。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：609280
    • 提供者：weixin_38584148

  1. 暂态稳定视角下的最佳重合闸时间及其在线整定

  2. 基于双机等值方法提出整定最佳重合闸时间（ORCT）的绝对动能判据，构建了反映重合后系统稳定程度的指标。结合广域测量系统（WAMS）实时采集的数据，采用曲线特征拟合法对故障后发电机等值角速度进行在线预测，给出一种最佳重合闸时间的在线整定方法。算例仿真表明，所提方法能在线预测出最佳重合闸时间，且能够抑制系统振荡，有效提高了系统暂态稳定性。稳定指标也验证了所提方法的合理性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：994304
    • 提供者：weixin_38746926
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