RoboWare_Studio _1.2.0中文使用手册。本文档主要是介绍如何使用Roboware Studio进行ROS功能包的创建以及debugRoboWarcstudio软件使用手册(www.robowaro.me) 3.53 ROSBAG记录与播放… 36ROS包管理器 40 37代码片段… 1.1 .43 38ⅥM编辑模式 4 FAQ 41如何导入已有的ROS工作区? 49 42如何进行软件升级? 43如何修改界面语言? 44新建工作区时提示“路径不是ROS工作区 45提示错误“ LI

Enable pretty-printing for gdb

第一步，打开Ubuntu Software下载VSCode。（so easy） 官网地址：https://code.visualstudio.com/docs/?dv=linux64_deb 然后使用 sudo dpkg -i  xxx.deb解压即可 第二步，如果你的电脑中没有gcc,g++,gdb的话，可以通过以下代码获得。 sudo apt-get update //访问源列表，并读取软件列表 sudo apt-get install gcc sudo apt-get install g