采用地基镜头旋转扫描拍摄不同俯仰角的天空图像，通过全景图拼接获得全天空图像，避免了鱼眼透视畸变，保留了低仰角信息。目前全景图拼接技术主要局限于单层柱面，通过空间坐标转换及以渐入渐出加权平均融合算法和插值算法，借鉴地图学投影原理，将28张图像在垂直投影面和等积柱面投影面进行无缝拼接得到360°×180°的全天空全景图，为识别云状、等积计算云量提供了连续完整的全天空图像。