本文设计的车辆检测系统能够直接检测静止车辆、车速和车长参数。针对传感器得 到的车辆信息较少，不能够真实反映车辆的特征，本文提出采用三轴地磁传感器，能够 反映车辆的详细结构特征。针对地磁检测器存在的基频漂移问题，本文提出了基于滚动 时间窗中值滤波的基频漂移抑制方法，并用置位/复位的方法消除磁历史的影响，方法简 便，并能够有效抑制基频漂移和磁历史的影响。对于车辆地磁曲线中存在着的噪声信号， 本文采用固定闽值的小波变换方法对数据进行滤波，能够有效地消除噪声干扰。对波形 曲线归一化处理后提取特征向量，

基于地磁的车型识别模糊数据融合方法研究，具体的理论方法