文中针对三维扫描地表数据的特点,提出一种结合高程变化和坡角的分类综合去噪算法——高角算法;介绍了高角算法的理论分析及流程,结合实际案例研究了算法的可行性。实验结果表明:高角算法能自适应矿山的高程变化;在去噪效果和时间消耗方面具有优势;能够获得准确的地表点云;在地表测绘行业的三维数据处理中具有应用价值。