通过对浅埋暗挖工法的分析,确定暗挖台车挖掘臂的作业主要分为挖掘上方土、挖掘核心土、挖掘下方土、挖掘横沟槽、挖掘侧沟槽。针对以上5种工况作业需求,按照既满足挖掘作业时动作可保持,同时具有足够挖掘力的要求,设定铲斗挖掘力的大小;根据设备适用的隧道空间,设定合理的动臂、斗杆尺寸及相应的铰点位置,再基于PROE骨架模型,完成挖掘臂动力学分析,最终完成暗挖台车挖掘臂设计。