针对地面散乱点云由于数据稠密性和不规则性难于获得扫描线信息这一问题,提出一种地面三维散乱点云扫描线信息生成方法。首先利用三维体素对散乱点云进行重采样,然后对重采样的点云进行扫描光线重建,最后将扫描光线按照角度划分从而获取地面散乱点云的扫描线信息。通过实测点云数据进行实验,验证了该方法的可行性。