Model Globally, Match Locally: Efficient and Robust 3D Object Recognition 中文翻译 ；原网页为：http://campar.in.tum.de/pub/drost2010CVPR/drost2010CVPR.pdfHash table
I1. n
A
(m1,m2)
F
i.11
m;,
(Key to
(ms, m6)
F1=m2
hash table
图2.(a)两个定向点的点对特征F.分量F1被设置为点F2和F3与法
我们向SModelSv1.2中介绍了重稳定电荷粒子（HSCP）和R-强子签名的实现。 我们包括来自8 TeV LHC和13 TeV LHC的简化模型结果，并展示了它们对由暗物质激发的两种新物理场景的影响：惰性双峰模型和gravitino暗物质场景。 对于前者，我们发现对于惰性二重态中的小质量分裂，暗物质质量高达580 GeV的灵敏度，而缺少的能量搜索无法约束宇宙学首选参数空间的任何重要部分。 对于格拉维蒂诺暗物质场景，我们表明HSCP和R-强子搜索都提供了重要的限制，从而限制了再加热温度的可行范
