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搜索资源列表

  1. 仿生系统的运动感知与控制--现代机器人学

  2. 内容简介 现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-18
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：shaoguangleo

  1. 以用户为中心的场景感知与分析技术

  2. 以用户为中心，基于场景感知实现任务计算是普适计算所追求的目标之一。但怎样从高维、非线性，并且具有一定耦合度的情境数据中提取场景特征，使计算系统能够在复杂的场景变化中完成用户的计算要求，是研究的难点和热点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-07
    • 文件大小：253952
    • 提供者：gaocotton

  1. 基于Unity3d的感知矿山虚拟现实管理系统的设计与实现

  2. 论文介绍了三维场景优化、碰撞检测、人员定位等关键技术，给出解决方案。针对传统的人员定位系统的不足，设计并实现了基于WiFi的三维空间人员定位算法。结合目标系统具体特征，遵循一定的选取原则，描述了三维建模工具、三维图形引擎、程序设计语言以及数据库等各种开发工具的选取依据。描述了矿区基础模型建立过程中应遵循的原则，并叙述了建筑、植被、巷道、人物以及机器设备等模型等各类模型的建模方法。研究了海量数据中的LOD、动态加载等场景优化技术。最后基于Unity3d三维引擎平台，利用C#开发语言，实现了系统的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qiuyinguo

  1. 基于雾计算的煤矿全场景监测系统研究

  2. 目前煤矿全场景监测系统主要依赖于云计算实现数据处理、存储与决策,云计算需实时处理海量监测信息，严重影响系统决策层的时效性与精确度。针对该问题，提出一种基于雾计算的煤矿全场景监测系统，以神经元感知节点为单元设计雾计算神经网络，缓解云计算数据处理压力。针对基于粒子群优化算法（PSO）的节点部署方法存在过早收敛现象和局部最优解的问题，通过改进的PSO算法优化神经元感知节点部署，实现网络结构优化。仿真结果表明，与经典PSO算法相比，改进PSO算法能够更快寻得最优解，整体通信覆盖率的最优值、最差值和平均值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：720896
    • 提供者：weixin_38562079

  1. 信通院-《MEC与C-V2X融合 应用场景》白皮书-2019.1-19页.pdf

  2. MEC部署了危险驾驶提醒功能后，可结合路 侧智能设施，通过车牌识别等功能分析车辆进入 高速的时间，定期为车辆提供疲劳驾驶提醒；或 在夜间通过视频分析，提醒车辆正确使用灯光； 或在感知到突发车辆事故时，提醒附近车辆谨慎 驾驶；或在天气传感器感知到高温“镜面效应”、 雨雪大雾等恶劣天气时，提醒车辆安全驾驶。此 外，MEC可阶段性地将危险驾驶信息汇总后上传 中心云平台。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_47412690

  1. 无线感知与视觉融合的井下目标跟踪定位方法

  2. 针对矿井非视距(not line of sight,NLOS)环境下监控区域有限、目标被遮挡以及多径干扰导致井下目标定位精度下降、定位延迟等问题,提出了一种面向井下巷道场景的移动目标无线感知与视觉融合跟踪定位方法。该方法首先通过射频识别感知、获取井下目标位置信息,然后利用视觉跟踪移动目标并捕获其位置信息,最后将对目标的感知信息与视觉跟踪位置信息进行加权融合,从而获得井下目标位置估计。研究结果表明:本文方法可以提高定位精度、减小定位误差和运算耗时,相比射频识别和视觉定位方法,平均定位误差、计算耗时

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：765952
    • 提供者：weixin_38563552

  1. 基于知识图谱的灾害场景信息融合技术

  2. 在灾害场景下,信息来源广泛、体量巨大、种类繁多且数据格式多样,阻碍决策人员快速收集信息、理解场景态势及制定相应处置方案。灾害场景信息的实时融合,则是实现灾害场景态势感知的基础。本文探讨了本体构建和知识图谱构建的关键技术,提出了基于知识图谱的灾害场景信息融合方法,并给出了应用案例。本研究有助于提升灾害场景的态势感知能力,实现灾害应急的智能化水平。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38680340

  1. 煤矿信息物理系统场景感知自配置与优化策略研究

  2. 针对煤矿信息物理系统（CPS）场景感知信息多源、异构、量多等问题，导致煤矿物联网建设困难的现状，提出了一种基于云服务、边缘计算和WSN等技术的煤矿信息物理系统场景感知自配置系统。利用边缘计算的规则计算、函数计算、消息路由和断网续传等功能实现煤矿场景信息本地处理，结合云服务的资源管理和调度等优势来优化煤矿场景感知信息管理，提升煤矿场景感知的实时性和系统性，实现对自配置系统的优化，并利用WSN技术与煤矿有线感知技术相结合的方式，扩大煤矿场景感知的覆盖面，保障信息传输的可靠性，同时利用分布式文件存储系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38640473

  1. 2015年中国移动支付票务场景分析报告.pdf

  2. 2015年中国移动支付票务场景分析报告.pdf移动支付规模尚小但增长速度快 □cc 年中国网上支付(端支付移动支付)交易金额及增长率 万亿 端支付交易金额—移动支付交易金额 端支付增长率—·移动支付增长率 DCC Copyright ODCCI 2015 www.dcci.com.cn DCCI互联网数据中心 移动支付用户规模及使用率加速增长,移动支付成为主流□cc 年网上支付(端移动端)用户规模及使用率、 年中中中中中中中中中中 亿 年會亨中中中立會中中亿 网上支付网上支付用户 用户规模使用

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2019-07-08
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_34543438

  1. 千兆宽带网络商业应用场景白皮书.pdf

  2. 千兆宽带网络商业应用场景白皮书.pdf。本文件主要介绍的是未来千兆宽带网络中可实现的场景带发展联盟 日录 Broadband Dovolopmont Allianse 2.8企业上云 25 2.8.1市场空间 26 2.8.2商业模式及实践 26 2.8.3网络要求 27 2.9在线教育 28 2.9.1市场空间 28 2.9.2商业模式及实践 29 2.9.3网络要求 2.10远程医疗 31 2.10.1市场空间 2.10.2商业模式及实践 31 2.10.3网络要求 2.11智能制造 2.1

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2019-06-29
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：m0_38005914

  1. 融合5G技术生态的智能煤矿总体架构及核心场景

  2. 5G技术的到来，强化和深度融合了物联网、大数据、人工智能等技术，已经形成了较为成熟的5G技术生态，有力推动了包括煤炭企业在内的各个行业的转型升级和智能化发展。通过分析移动通信技术与煤矿建设的关系，明确了5G技术在煤矿生产中所具有的重要作用，揭示了5G技术生态是智能煤矿建设的重要推动力；详析分析了当前制约煤矿智能化的井下高效通信、装备智能化、决策智能化等方面的主要问题，并且从5G技术生态的角度探讨了解决当前问题的技术手段；研究了智能煤矿的内涵，提出了智能煤矿的定义，明确了智能煤矿必须具备时空一体、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38650150

  1. 主流传感器类型及相关应用场景剖析

  2. 通常据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：84992
    • 提供者：weixin_38703895

  1. 汽车电子中的车载智能感知识别，关键就在这三大传感器

  2. 无人驾驶技术现如今其实非常成熟了，就以现在的技术水平看，如果把大城市复杂的交通状况变成实验室特定的格局，场景内有制式统一的车辆以及符合规矩的行人正常通行，那么不用方向盘，全程自动行驶的汽车当下就可以面世了。 　　问题就出在了汽车如何能对现实中复杂的交通状况了如指掌，如何可以像人的眼睛和大脑一样灵活应变。关键就在需要各种各样的传感器合作来解决，它们最终将监测到的数据传给高精密的处理器，识别道路、标示和行人，做出加速、转向、制动等决策。 　　在智能感知识别的部分，车载光学系统和车载雷达系统是保证

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：210944
    • 提供者：weixin_38622427

  1. 基于自适应分组与压缩感知的分布式视频编码方法

  2. 针对快速场景变换环境中基于压缩感知的分布式视频编码所存在的问题，提出了一种基于自适应动态分组与压缩感知的分布式视频编码方法。对采集的视频帧在基本分组的基础上插入一个自适应分组分离器，通过设定门限阈值实现能够根据视频场景变换的动态调整分组。实验表明，与基本分组方法重构效果相比，采用自适应动态分组方法的重构效果有了较大改进，其峰值信噪比也有大大改善和提高，有效地解决了视频帧中场景变化较快造成的关键信息边缘纹理损失的问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：315392
    • 提供者：weixin_38515573

  1. 自动驾驶环境感知套件 产品手册

  2. 自动驾驶环境感知套件产品手册,供需要的人下载学习。请支持正版，请到禾赛科技官网下载。 Pandora是全球第一套专为自动驾驶场景设计的多传感器环境感知、融合与识别系统。核心硬件包括一个禾赛科技40线机械式激光雷达、四个广角黑 白摄像头和一个彩色摄像头。通过数据同步采集和空间匹配，Pandora可以实现激光雷达和摄像头优势互补，解决自动驾驶业界普遍存在的传感器标定难、多传感器同步难等痛点，做到了无需标定、同步触发、一体式结构、即插即用

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：phno1

  1. 3d-photo-inpainting:[CVPR 2020]使用上下文感知的分层深度修补进行3D摄影-源码

  2. [CVPR 2020]使用上下文感知的分层深度修补进行3D摄影 [] [] [ ] 我们提出了一种用于将单个RGB-D输入图像转换为3D照片的方法，即用于新颖视图合成的多层表示，该方法在原始视图中所包含的区域中包含幻觉的颜色和深度结构。我们使用具有显式像素连通性的分层深度图像作为基础表示，并提出一种基于学习的修复模型，该模型以空间上下文感知的方式将新的局部颜色和深度内容迭代地合成到被遮挡的区域中。使用标准图形引擎，可以使用运动视差有效地渲染生成的3D照片。与最先进的技术相比，我们在各种具有挑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：weixin_42118011

  1. 基于压缩感知的复杂交通场景视频图像恢复方法研究

  2. 基于压缩感知的复杂交通场景视频图像恢复方法研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：367616
    • 提供者：weixin_38610657

  1. 基于动态可信度量的物联网感知节点可信证明机制

  2. 物联网已经广泛应用于工业控制，智慧城市和环境保护，在这些应用场景中，传感节点需要对应用层的反馈控制做出实时响应。 因此，有必要实时监视认知节点是否可信，但是现有的可信认证机制缺乏对传感节点的实时测量和跟踪。 为了解决上述问题，本文提出了一种基于动态度量的认证机制，用于感知物联网节点。 首先，引入感知节点的信任函数，可信度风险评估函数，反馈控制函数和主动函数等计算功能，进行感知节点的动态可信度度量。 动态感知节点的多维度动态可信度度量可以有效地描述感知节点可信度的变化。 然后，在此基础上，利用本地

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：991232
    • 提供者：weixin_38691220

  1. CNet：用于语义分割的上下文感知网络

  2. 语义分割是计算机视觉中的重大挑战之一。 最近，深度卷积神经网络（DCNN）在大多数计算机视觉任务中都取得了巨大的成功。 但是，就语义分割而言，DCNN方法仍然难以充分利用上下文信息并确定对象的精细边界。 在本文中，我们提出了一种上下文感知网络（CNet），该网络利用健壮的上下文信息来改善分割结果。 CNet具有两个重要组成部分：1）特征收集模块（FCM），其构造为通过不同的接受域提取低级上下文特征，包括纹理，布局，边界，局部和全局关系，以补充高级特征学习，以及2）名为ResGate的新颖层，开发

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：411648
    • 提供者：weixin_38674223

  1. 移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展

  2. 对于工作在典型非结构化场景中的移动机器人系统, 具有良好的室外自然场景感知与理解能力是其能够自主运行的前提条件. 移动机器人使用视觉传感器来进行室外自然场景的理解一直是该领域的研究热点. 本文首先介绍了基于视觉的移动机器人自然场景理解的研究现状, 对其相关子领域的研究思路与前沿技术进行了着重论述与分析, 并从实时性和环境自适应性等方面对相关技术的实用性问题加以讨论. 最后对该领域的研究重点和技术发展趋势进行了探讨.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38571878
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