为了在静态和动态场景中均能实现对运动目标的检测与跟踪 ,提出了基于运动检测和视频跟踪相结合的视频监控方法. 建立四参数运动仿射模型来描述全局运动 ,采用块匹配法对其进行参数估计 ; 采用基于全局运动补偿的 Ho r n 2Schunc k 算法检测出运动目标 ;使用卡尔曼滤波对运动目标的质心位置 、 宽度和高度进行跟踪
前言
安防监控已经进入了网络高清时代,在这种趋势下,高清机芯的应用将会越来越多、应用领域也会越来越广泛。高清机芯由于有较高的技术门槛,国内能开发的厂家不多,大多用国外品牌。近几年,由于ISP(Image signal processing)处理芯片的SOC化,出现了较多的摄像机套片,可以用来做摄像机和一体化机芯,但套片不够灵活,无法满足复杂场景的监控要求。一体化机芯的发展是往高分辨率、网络化、高倍率的方向在发展,而SOC无法及时满足市场的变化。本文采用自主开发的ISP和TMPM342电机驱