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  1. 利用UML和ROSE工具,建立 “三维运动捕捉数据管理与分析系统”的完整模型

  2. 利用UML和ROSE工具,建立 “三维运动捕捉数据管理与分析系统”的完整模型。要求包含: 1、系统的简要描述 2、系统的结构模型: • 系统的用例图及其简要描述; • 系统类图和某种典型场景下的对象图; • 系统的构件图; • 系统的部署图; 3、系统的行为模型 • 系统的顺序图; • 系统的协作图; • 重要结构元素的状态图; • 系统的活动图; 4、系统模型的自我评价 自己买的
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-09-28
    • 文件大小:184320
    • 提供者:nijianzhi
  1. 动态场景下多运动目标检测及跟踪方法研究

  2. 动态图像分析是图像处理与计算机视觉领域一个十分活跃的分支和备受关注的前沿课题,它融合了计算机科学、机器视觉、图像工程、模式识别、人工智能等先进技术,对它的研究已经受到国内外学者的普遍关注。动态图像分析 的基本任务是从图像序列中检测出运动信息,构建目标运动的动态模型,识别与跟踪运动目标。 运动目标检测、建模和跟踪技术的复杂性,以及当前视频技术发展水平的限制,使得动态图像分析在理论和实现上仍存在着很多难题。国内外大批学者对该领域进行了深入的研究和探索,并取得了大量成果。本文在这些成果的基 础上,对
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-07-29
    • 文件大小:7340032
    • 提供者:zhuyinhit
  1. 仿生系统的运动感知与控制--现代机器人学

  2. 内容简介 现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2010-09-18
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:shaoguangleo
  1. 基于场景运动分析的弱小目标形态学检测方法

  2. 本文提出一种基于场景运动分析的弱小运动目标形态学检测方法:首先利用场景运动分析校正序列图像,应用 本文提出的结构元进行Top2Hat形态学滤波以抑制背景杂波,将滤波图像进行二值化和差分处理以提取可疑目标并抑制虚 警,使用点- 航迹关联法最终捕获目标。外场试验表明,同传统的形态学检测方法相比,可有效抑制航拍图像中的地物干扰, 降低虚假目标数量。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-10-31
    • 文件大小:468992
    • 提供者:flysky31534
  1. 静止背景运动目标识别

  2. 随着计算机技术的不断提高,智能视频监控技术得到了很好的发展, 过去依靠人力监控视频中出现的人或汽车等既浪费人力物力,又不够准确,很容易发生遗漏,而智能监控就不存在这种问题,只需在程序中设定报警条件即可,能够准确地达到实时监控的目的。现在智能视频监控逐渐应用于城市道路、小区、银行等重要场所及对场景中的异常事件或人的异常行为的监控中, 应用前景广泛,正在逐步取代靠人力来观察视频信息。智能视频监控相比过去常用的靠人来监测的最重要的不同就是识别出需要监控的对象,通常是运动目标的提取。在本文中利用mat
  3. 所属分类:网管软件

    • 发布日期:2012-06-09
    • 文件大小:269312
    • 提供者:wangbei1361
  1. G_S模式下虚拟场景中的动态交互技术研究

  2. I 随着网络技术的飞速发展及虚拟现实软件技术的日益成熟,人们已经不满足 维空间的交互方式,而希望体验一个可交互的立体空间。交互性是一种能提供 自然的体验方式,包括临场感、交互性、动态效果、延续性以及用户参与探索 语言。利用动态交互技术结合其三维建模技术构建的虚拟系统,其交互功能的 现,可以真正地实现面向对象、跨平台、分布式网络游览。动态交互性是虚拟 实场景的一个重要特色,也是虚拟现实技术应用于虚拟场景的一个主要优势 互行为的设计与实现在虚拟场景中具有举足轻重的地位,将直接关系到虚拟系 的成败。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2012-07-04
    • 文件大小:5242880
    • 提供者:zimbu
  1. 基于光流的动态背景运动目标检测算法

  2. 基于光流的动态背景运动目标检测算法。 本文在分析HS算法运算量的基础上,提出一种结合金字塔Lucas-Kanade( LK) 光流和HS光流的动态场景运动目标检测算法
  3. 所属分类:C/C++

    • 发布日期:2014-08-17
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:u013829933
  1. 二维运动估计

  2. 根据摄象机和场景是否运动将运动分析划分为四种模式:摄象机静止-物体静止, 摄象机静止-物体运动,摄象机运动-物体静止,摄象机运动-物体运动,每一种模式 需要不同的分析方法和算法。摄象机静止-物体静止模式属于简单的静态场景分析.摄像机静止-场景运动是一类非常重要的动态场景分析,包括运动目标检测、目标运动特性估计等,主要用于预警、监视、目标跟踪等场合。摄象机运动—物体静止是另一类非常重要的动态场景分析,包括基于运动的场景分析、理解,三维运动分析等,主要用于移动机器人视觉导航、目标自动锁定与识别等.
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2019-01-15
    • 文件大小:846848
    • 提供者:qq_38446366
  1. 基于矿山设备实训手部运动模型的数据手套

  2. 矿山设备实训采用虚拟现实技术互动操作真实性较差,而现有微惯性传感器式数据手套通过优化数据处理算法以减少传感器布置数量导致准确性不高。针对上述问题,在介绍人类手部结构和手部运动力学模型的基础上,分析了矿山设备实训基本动作及运动特点,提出了二指六连杆七自由度矿山设备实训手部运动模型,从而可减少微惯性传感器布置数量;基于四元数法推导了指骨位置及姿态解算算法;开发了基于矿山设备实训手部运动模型的数据手套。在手套腕部固定Tracker追踪器来获得前臂绝对坐标,在手套大拇指和食指处布置微惯性传感器以提供指骨
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-29
    • 文件大小:1036288
    • 提供者:weixin_38639471
  1. 建立分析三场宇宙学模型

  2. 难以处理的任务是对由三个实标量场组成的模型进行解析处理,因为它们的运动方程通常是耦合的并且难以积分。 为了克服这个问题,我们介绍了一种基于所谓的“扩展方法”构造三场模型的方法。 该过程的基本思想是以非平凡的方式组合三个单场系统,以构建有效的三个标量场模型。 可以使用该方法的一个有趣场景是使用通胀模型,其中将爱因斯坦–希尔伯特·拉格朗日与标量场拉格朗日耦合。 我们举例说明了用我们的方法构造的新模型如何导致宇宙学参数的非平凡行为。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-17
    • 文件大小:630784
    • 提供者:weixin_38606206
  1. 煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析

  2. 当前,煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤矿作业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发,综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状。在此基础上,就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述,指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向。综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状,并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-10
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38660802
  1. 一种基于GLCM的运动目标检测新方法

  2. 基于GMM(Gaussian Mixture Model,混合高斯模型)的物体识别基础上,利用GLCM(Gray-level co-occurrence matrix,灰度共生矩阵)及基于GLCM提取的纹理特征来解决当前运动目标检测所存在的问题,如动态场景的变化,光照突变及天气变化等。GLCM在局部区域的往复运动具有相对不变性,因此利用这个特点对基于GMM检测的前景进行再判断以解决动态场景的问题,将检测窗口中当前帧和前两帧的GLCM特征值进行比较,如果其GLCM特征值的差值小于给定的阈值,那么可
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-20
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38694355
  1. 视频分析与目标检测和跟踪研究重点研读文献.rar

  2. 通过大量阅读文献,视频监控中运动目标检测与跟踪关键技术研究根据阅读国内外文献综合起来可以将其分为如下几类: (1)基于特征点的目标检测算法 点检测的方法是一中直观的检测方法,其思路是通过检测图像中目标的特征点,通过与已知目标特征点的匹配建立对应关系,从而实现目标的检测。 (2)基于背景建模的目标检测算法 背景建模算法,也称背景减。算法成立的假设前提是图像由背景和前景(即需要检测的运动目标)两类,对于图像上的每一个像素采样值来说不属于背景则属于前景。算法的基本思路是对通过对图像序列的帧的分析对摄像
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2020-08-04
    • 文件大小:44040192
    • 提供者:aiku969
  1. Cocos2d-x学习笔记之Hello World源码分析

  2. 首先我们来说一下游戏的原理,游戏类似于一场电影,早期的电影不就是靠一张张的图片放出来的吗?把场景人物什么的画在一幅幅图片上,然后从第一张图片开始播放就可以了。游戏更是如此,其实我们玩的游戏看到的画面都是美工做出来的,我们程序员要做的事情是组织这些图片,比如先弄个背景图片,然后在某一个坐标上放置一个人物的图片,我们写好程序,控制这个图片的移动路径,等机器运行的时候每秒都要刷新画面,我们就看到人物动了起来。而刷新页面的快慢就是我们所说的帧率,这个在程序中我们可以控制。整体的意思就是游戏不过是一些图片
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-26
    • 文件大小:89088
    • 提供者:weixin_38590309
  1. 基于独立分量分析的运动目标检测算法中对通道数选择和观测向量生成方式的实验和分析

  2. 现有基于独立分量分析(ICA)的运动目标检测算法大多采用单一的观测向量生成方式和2 通道数据进行检测,使得现有算法难以获得更加完整精确的目标形态。该文在传统独立分量分析算法的基础上引入4 种不同的观测向量生成方式并使用更多通道数据进行实验,以此更广泛地涵盖运动目标的运动特性并为提取前景提供更多有效信息,使该算法能有效应对缓慢移动和低区分性目标。多场景下的量化实验分析表明,更多通道数据的使用以及4种观测向量生成方式的综合在合理的误检率代价下使算法达到了更高的检测正确率。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-20
    • 文件大小:442368
    • 提供者:weixin_38653878
  1. 基于稀疏超完备表示的非结构化场景目标定位算法

  2. 非结构化场景具有许多不确定性和不可预测的状态。 这给对象定位带来了困难,对象定位是基于像素的处理。 模拟视觉信息处理方法是解决上述问题的有效途径。 稀疏超完备表示是一种更符合视觉机制的图像表示模型。 但是,过完备的表示方式不仅增加了稀疏分解的组合搜索难度,而且改变了输入空间与代码空间之间的对称性。 此外,这使得模型解和计算方法变得复杂。 为了解决上述问题并有效地利用该模型实现图像对象的自动定位,本文以非结构化场景对象的定位为背景。 首先,建立了基于能量模型和得分匹配方法的超完备表示计算模型。 提
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:353280
    • 提供者:weixin_38703123
  1. 使用慢特征分析和动态场景的空间信息进行时空显着性检测

  2. 慢速特征分析(SFA)可以从快速变化的输入数据中提取缓慢变化的信号。 受时间慢度原理的启发,我们提出了一种新颖的时空显着性算法用于动态场景分析。 在训练阶段,使用SFA从不同的视频补丁中学习慢速功能。 在显着性计算阶段,我们首先利用两层慢特征函数提取像素级高级运动特征,这些特征表示每个局部时空长方体的时间慢度。 每个位置的时间显着性通过相应特征向量的平均值来度量。 最后,通过组合建议的时间显着性和现有空间显着性来生成显着性图。 对具有挑战性的视频序列进行了定性和定量评估,与最新算法相比,该算法具
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38640150
  1. 远程动态三维场景重建

  2. 远程动态三维(3D)场景重建借助彩色视频和相应的深度图,远程渲染3D场景的运动结构。 对于远程监控和远程医学成像等远程呈现应用而言,它具有巨大的潜力。 在这种情况下,视频速率和高分辨率是构建良好深度图的两个关键特征,但是在深度传感器捕获过程中却相互矛盾。 因此,最近的工作倾向于仅将高分辨率彩色视频发送到终端,随后通常通过使用基于传播的方法向视频速率深度重建,通过估计来自视频的运动矢量来重建场景深度。 但是,在大多数远程传输系统中,只有压缩的彩色视频流可用。 结果,从流恢复的彩色视频具有质量损失,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-10
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38608875
  1. 基于任务场景的军用直升机体系贡献率分析和技术指标转换方法研究

  2. 针对军用直升机的需求分析工作,使用XML语言发展了作战任务场景的物理运动和逻辑发展联合推演仿真建模方法。提出了作战场景仿真模型的验证方法,采用世界各国广泛演习或推演过的直升机攻坦克战例定量结论,对仿真方法分析结果进行了定量验证。以预警直升机为例,想定一项任务场景,建立了仿真模型。发展了军用直升机设计风险的预先分层评价策略,分析了预警直升机对驱逐舰编队体系的作战效能贡献,进而面向军用直升机的设计提出了一种作战任务指标向技术指标的优化转化方法,从体系作战效能要求出发,优化得到了直升机的飞行性能相关指
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-03
    • 文件大小:864256
    • 提供者:weixin_38704870
  1. 高动态自适应移动网络模型及性能分析

  2. 由于移动网络当前尚未大规模部署,因此该领域的研究主要是通过仿真进行的。 在其他仿真参数中,移动性模型在确定MANET中的协议性能方面起着非常重要的作用。 基于随机方向移动性模型,提出了一种高动态自适应移动性网络模型。 主要研究和解释了算法和建模。 技术的重点是正态分布与均匀分布相结合,惯性反馈控制与运动学相结合,通过对节点速度的自适应控制和对节点路径的预测跟踪,设计了一个自适应模型,可以在仿真中产生真实感。和动态网络方案。 节点移动参数可以在三维空间中随机调整的适应性。 总体而言,殖民地的流动性
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-23
    • 文件大小:656384
    • 提供者:weixin_38537684
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