中值滤波
中值对椒盐噪声有很好的抑制作用，采取中间点的方式消除异常值(较大孤立的异常值)
中值模糊medianBlur（Mat src, Mat dest, ksize）
双边滤波
均值模糊无法克服边缘像素信息丢失缺陷。原因是均值滤波是基于平均权重;
高斯模糊部分克服了该缺陷，但是无法完全避免，因为没有考虑像素值的不同;
高斯双边模糊是边缘保留的滤波方法，避免了边缘信息丢失，保留了图像轮廓不变;
双边模糊bilateralFilter(src, dest, d=15, 150, 3)
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