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搜索资源列表

  1. 点云坡度滤波算法实现

  2. 基于KDtree索引的点云坡度滤波，算法执行效率高，能够很好的完成点云滤波，但是需要人工干预输入相关的阈值信息

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-23
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：mazhg430

  1. LIDAR数据的坡度滤波方法

  2. LIDAR数据的坡度滤波方法，国外关于此方法的资料。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-27
    • 文件大小：269312
    • 提供者：lavender314love

  1. 基于网格的坡度滤波C++程序

  2. 基础的传统坡度滤波算法，采用格网化的点云组织方式进行滤波，阈值需要人工设定。附点云测试文件

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-10-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：jiejianmin2666

  1. 基于汽车动力学与加速度传感信息的纵向坡度实时识别算法_冉旭

  2. 摘要：纵向坡度信息是汽车底盘及传动电控系统中的常用参量，其识别精确度及平滑度直接影响控制策略实施的准确性及驾 乘舒适性，然而纵向坡度识别的难点在于：车辆高频动态特性及行驶工况复杂性直接影响加速度传感器的信号质量，由此也 降低了直接使用该信息估算坡度值的精确度，而基于复杂非线性模型的观测方法则难以实时运算。同时一种识别方法若要 扩展应用到多个电控系统中，也要求尽可能采用基本相同的变量作为输入。采用加速度坡度法与汽车动力学坡度法相融合的 方式，根据其各自高精确度范围，先计算置信因子，得出坡度原始值

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-07-22
    • 文件大小：784384
    • 提供者：weixin_42766897

  1. 飞思卡尔9S12G128智能车VCU控制器代码.zip

  2. 软件介绍: 基于飞思卡尔控制器9S12G128 智能车VCU控制器代码程序修改说明：1，增加坡道点刹功能；2，修改坡道点刹刹车时间3，修改坡道刹车判断算法速度算法改为脉冲判断4，修改加速度传感器的判断时间与滤波次数5，修改速度计算时间，改为250ms计算一次速度5，修改租用心跳包中语音判断。6，修改租用命令中最大速度负值问题。7，修改电磁刹车在坡道位置的锁车时间。8，修改倒车状态下的坡度检测。9,增加了恐龙园的语音提醒模式。10,修改电机反馈参数。11,解决测试模式下存在的刹车控制信号以及电压

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38743602

  1. UC3846实现48V/50A通信电源

  2. 波形振幅坡度大，因而噪声小，工作稳定；多模块输出时，低阻抗输出能提供很好的交互控制。缺点是：电网或负载的扰动必须转化为输出扰动，才能被电压环反馈，因此系统响应慢；输出LC滤波电路给系统增加了两个极点，这就需要在补偿网络增加零点或者需要一个低转折频率的主极点；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：148480
    • 提供者：weixin_38694355

  1. 基于虚拟网格的点云坡度滤波算法.cpp

  2. 本算法是虚拟网格的点云坡度滤波算法，基于VS2015编辑，未使用PCL库，使用数据格式为文本文件格式，数据为点云的三维坐标，能够直接运行使用。

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42049002

  1. KF_matlab.zip

  2. 以卡尔曼滤波，通过车辆纵向运动学，加速度传感器的读数是实际加速度和重力加速度沿着坡道方向的加速度的和，以此原理估算道路坡度。详细的matlab程序，注释很清楚，一看就懂。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-09-12
    • 文件大小：95232
    • 提供者：weixin_44033600

  1. 电控可调谐的正交偏振双波长滤波器的设计

  2. 设计了一种基于铌酸锂晶体的电控可调谐波导光栅双波长滤波器。在可同时传输横电波(TE)和横磁波(TM)模式的钛扩散波导上刻写布拉格光栅，能够实现正交偏振的双波长滤波。利用铌酸锂的电光效应改变波导的有效折射率，可以实现两个布拉格波长的快速调谐。对波导光栅滤波性能的分析结果表明，蚀刻光栅在蚀刻坡度小于15°，蚀刻占空比为1/2 时，滤波特性最好，且随着蚀刻深度的增加，光栅的反射率与带宽均增加。通过横向电场对波导光栅进行调谐，双波长滤波器的TE 模式调谐灵敏度达到15.6 pm/V，TM 模式的达到5.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38608189

  1. 基于顶点向量角的改进型扫描线滤波算法

  2. 扫描线滤波算法可以在一定程度上简化滤波问题,并在复杂地形中可以取得较好的滤波效果,但该算法难以滤除一些地面下方的噪声点以及正、反坡度角相差较大的点。针对上述问题,提出顶点向量角-扫描线滤波算法,利用顶点向量角并结合高差阈值对扫描线进行后处理,可以进一步提高所提算法的滤波效果。通过实验将传统算法与改进后的算法进行对比,证明顶点向量角-扫描线滤波算法能够取得更佳的滤波效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38665162

  1. 基于区域预测的LiDAR点云数据形态学滤波算法

  2. 点云数据滤波是机载激光雷达(LiDAR)数据处理研究中很重要的问题之一。提出了一种基于区域预测的LiDAR 点云数据形态学滤波算法，该算法由点云数据建立规则格网、去除粗差点，对实验区域进行分块，然后使用各个分块区域的高程标准差预测地形坡度参数s 从而进行渐进式形态学滤波，最终确定地面点。文中算法优点在于可以根据区域地形起伏情况自适应地得到阈值进行滤波。使用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的测试数据进行实验，实验结果表明，提出的算法能够有效去除地物点和保留地面点，并且能有效降低总误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38515897

  1. UC3846实现48V/50A通信电源

  2. 概述开关功率电路分为电流模式控制和电压模式控制两种，UC3846是峰值电流模式控制的芯片。对于如图1所示电压模式控制，其优点是：只有电压环，单环控制容易设计和分析；波形振幅坡度大，因而噪声小，工作稳定；多模块输出时，低阻抗输出能提供很好的交互控制。缺点是：电网或负载的扰动必须转化为输出扰动，才能被电压环反馈，因此系统响应慢；输出LC滤波电路给系统增加了两个极点，这就需要在补偿网络增加零点或者需要一个低转折频率的主极点；环路增益随输入电压而变化，因而补偿网络设计较复杂。图1  电压模式控制图2所示

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：223232
    • 提供者：weixin_38642285