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搜索资源列表

  1. 坡道识别方案比较及改进

  2. 该文档对智能车项目关于坡道的检测进行了一个全面细致的分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-25
    • 文件大小：182272
    • 提供者：hjl1396

  1. 飞思卡尔智能车坡道检测

  2. 用于飞思卡尔智能车的坡道检测技术和理论，光电、电磁、摄像头组都可以用。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-07-26
    • 文件大小：182272
    • 提供者：yipulash

  1. 飞思卡尔9S12G128智能车VCU控制器代码.zip

  2. 软件介绍: 基于飞思卡尔控制器9S12G128 智能车VCU控制器代码程序修改说明：1，增加坡道点刹功能；2，修改坡道点刹刹车时间3，修改坡道刹车判断算法速度算法改为脉冲判断4，修改加速度传感器的判断时间与滤波次数5，修改速度计算时间，改为250ms计算一次速度5，修改租用心跳包中语音判断。6，修改租用命令中最大速度负值问题。7，修改电磁刹车在坡道位置的锁车时间。8，修改倒车状态下的坡度检测。9,增加了恐龙园的语音提醒模式。10,修改电机反馈参数。11,解决测试模式下存在的刹车控制信号以及电压

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-04
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 矿井机车防撞预警系统设计

  2. 针对现有井下机车防撞系统对于弯道、坡道、道岔等复杂地形没有相应的处理措施、易引起误报的问题,设计了一种矿井机车防撞预警系统。该系统利用二维扫描激光雷达实现了障碍物检测,雷达扫描角度为270°,识别距离大于60m;通过RFID技术实现了弯道等特殊地形的检测及机车实时定位,并可获取机车速度、方向、所在轨道等运行状态;通过Lora无线数据透传技术实现了与相邻机车间的信息交互。现场工业性试验结果表明,该系统能够实现机车准确定位,特殊巷道地形识别、障碍物/地形识别实时性好,可满足井下应用需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：267264
    • 提供者：weixin_38654589

  1. 矿用防爆车辆智能稳速联合制动系统技术研究

  2. 针对矿用防爆车辆在长距离大坡度工况时高频次点刹制动，制动过程频发制动力不足、响应慢、车辆失速危险性高的安全隐患，文章基于智能检测和电液控制技术设计了一套矿用车辆智能稳速联合制动系统并以8°坡道为例进行参数设计及验证试验。试验结果表明：满载车辆在8°坡道下行时，该系统能够有效控制车辆行驶速度稳定在安全行驶速度，有效避免了车辆下坡过程中的高频次点刹制动，联合车辆行车制动杜绝了车辆坡道失速的发生，提高了矿用车辆驾驶员生命安全保障，降低车辆故障率，提升了煤矿生产效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38563176

  1. 飞思卡尔智能车竞赛赛道新规则解析

  2. 本文基于第九届"飞思卡尔"智能车竞赛，由于第九届竞赛赛道规则相对于第八届做了几处改动，赛道增加了由两块砖头叠放封装后放置在赛道的一侧路障，坡道变成不对称坡道，光电组和摄像头平衡组赛道增加了强制掉头路口，电磁组赛道增加了直角弯道。为了使车模能够较早的检测出各种类型的赛道并且能够安全快速的通过，本文详细的分析了电磁组、光电组和摄像头平衡组的循迹原理，给出了各种赛道的处理方法及注意事项，这将对各组车模能够快速安全的通过各种类型的赛道起着很大的作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：735232
    • 提供者：weixin_38596485

  1. Easy Character Movement 1.8.1.unitypackage

  2. Easy Character Movement是一种功能强大的高性能，但基于Rigidbody的角色控制器却易于使用。 它可以用于任何类型的角色，从玩家到NPC到敌人，以及各种各样的游戏，例如平台游戏，第一人称视角，第三人称视角，冒险，指向和点击等等！ 如果您想为下一个项目寻找一个简单，高效且灵活的角色控制器，请让Easy Character Movement随身携带。 特点 •基于刚体的字符控制器。 •基于胶囊的角色碰撞器。 •支持台阶，角色可以在任何表面上行走（如果需要），最高可达

  3. 所属分类：Unity3D

    • 发布日期：2021-03-31
    • 文件大小：27262976
    • 提供者：darktide