以ARM微处理器和嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系统为平台，设计提出了具有自动化程度高、运行可靠的圆度、圆柱度误差测量系统的设计方案，介绍系统的硬件平台核心器件LPC2294和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的主要特点，给出了系统硬件结构设计框架图，并详细阐述了系统研发的关键问题，最后给出了该系统在μC/OS-Ⅱ的软件实现。